L76K定位模块的quecpython代码
时间: 2024-05-07 12:20:09 浏览: 16
以下是使用Quectel L76K定位模块的MicroPython代码:
```python
# 导入serial库和time库
import serial
import time
# 配置串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=0.5)
# 发送AT指令,设置L76K输出NMEA协议
ser.write(b'AT+QGPSCFG="nmeasrc",1\r\n')
ser.readline()
# 发送AT指令,设置L76K输出GGA协议
ser.write(b'AT+QGPSCFG="outport","off"\r\n')
ser.readline()
ser.write(b'AT+QGPSCFG="outport","uart1"\r\n')
ser.readline()
ser.write(b'AT+QGPSCFG="ggaout",1\r\n')
ser.readline()
# 循环获取位置信息
while True:
# 发送AT指令获取位置信息
ser.write(b'AT+QGPSLOC=2\r\n')
time.sleep(0.5)
# 读取返回的位置信息
loc = ser.readline().decode()
# 如果返回的字符串包含有效位置信息,则输出
if loc.startswith('+QGPSLOC'):
print(loc)
```
需要注意的是,上述代码中的串口配置和AT指令可能需要根据自己的硬件和软件环境进行修改。另外,L76K定位模块需要在室外或有较好天线信号的室内环境下使用,才能够获得较为准确的位置信息。