ros 中indigo是什么意思
时间: 2023-09-29 20:06:30 浏览: 64
在ROS(机器人操作系统)中,Indigo是ROS的第9个版本,于2014年7月发布。Indigo是一个长期支持(LTS)版本,它包含了许多新功能和改进,例如支持新的硬件和传感器、改进的控制和导航功能、更好的可视化和仿真工具等。Indigo版本的ROS是ROS用户和开发者广泛使用的一个版本,它在机器人应用程序开发中得到了广泛的应用。
相关问题
sudo apt-get install ros-indigo-joy这是什么
这个是一个用于Linux系统上安装ROS (Robot Operating System)的命令,其中"ros-indigo-joy"是ROS Joy功能包的名称。Joy功能包是一个用于与游戏手柄或其他输入设备一起使用机器人的ROS软件包。
E: Unable to locate package ros-indigo-octomap-ros
这个错误通常是由于 ROS 软件源中没有包含 `ros-indigo-octomap-ros` 软件包导致的。这可能是因为你的软件源列表没有正确配置或者过期了。
你可以尝试使用以下命令更新软件源列表:
```bash
sudo apt-get update
```
如果更新软件源列表后仍然无法找到 `ros-indigo-octomap-ros` 软件包,则可能需要添加 ROS 软件源。你可以按照 ROS 官方文档中的说明添加软件源。以下是添加 ROS Indigo 软件源的步骤:
1. 打开 `/etc/apt/sources.list` 文件:
```bash
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
2. 将以下行添加到文件的末尾:
```bash
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main
```
这将添加 ROS Indigo 软件源。
3. 保存并关闭文件。
4. 使用以下命令添加 ROS 软件源的公钥:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
```
5. 更新软件源列表:
```bash
sudo apt-get update
```
现在,你应该可以使用以下命令安装 `ros-indigo-octomap-ros` 软件包:
```bash
sudo apt-get install ros-indigo-octomap-ros
```
如果仍然无法找到软件包,请确保在你的系统上正确安装了 ROS 并启用了正确的软件源。