pwm控制直流电机转速代码

PWM（Pulse Width Modulation）控制直流电机转速通常涉及到硬件和软件两个部分。在编写代码时，基本步骤如下：

1. **硬件连接**：连接PWM信号发生器（比如Arduino的数字引脚）到电机驱动器，并连接电机的电源。

2. **初始化库**：对于基于微控制器如Arduino，需要导入`Servo`或`Timer`库来控制PWM频率。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <FastLED.h> // 如果使用LED做反馈
SoftwareSerial mySerial(RX_PIN, TX_PIN); // 创建串口实例

3. **设置 PWM 频率**：设置PWM的周期和占空比，周期通常是固定的，占空比决定了电机的转速。

const int PWM_PIN = 9; // PWM 输出引脚
int dutyCycle; // 指定的脉冲宽度
void setup() {
   pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
   analogWriteFrequency(PWM_PIN, 5000); // 或者根据实际需求调整频率
}

4. **控制转速函数**：通过改变`dutyCycle`值来改变电机速度。例如，较高的值对应较快的电机旋转。

void setMotorSpeed(int speed) {
   dutyCycle = map(speed, MIN_SPEED, MAX_SPEED, 0, 255); // 将速度映射到合适的PWM范围
   analogWrite(PWM_PIN, dutyCycle);
}

5. **接收命令**：如果需要远程控制，可以读取串口或其他外部输入设备的数据来改变`speed`值。

void loop() {
   if (mySerial.available()) {
      int cmd = mySerial.read();
      setMotorSpeed(cmd); // 根据接收到的命令更新电机速度
   }
   delay(100); // 稳定更新
}