RS485实现两个STM32之间通信的代码
时间: 2024-01-03 11:05:26 浏览: 38
以下是两个STM32之间使用RS485进行通信的基本代码:
在发送方STM32上:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void RS485_SendByte(uint8_t byte) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式
HAL_UART_Transmit(&huart1, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 设置为接收模式
}
int main(void) {
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart1);
uint8_t dataToSend = 0x01;
while (1) {
RS485_SendByte(dataToSend);
dataToSend++;
HAL_Delay(100);
}
}
```
在接收方STM32上:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void RS485_SetReceiveMode() {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 设置为接收模式
}
uint8_t RS485_ReceiveByte() {
uint8_t byte;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 设置为接收模式
HAL_UART_Receive(&huart1, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收数据
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式
return byte;
}
int main(void) {
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart1);
while (1) {
RS485_SetReceiveMode(); // 设置为接收模式
uint8_t receivedByte = RS485_ReceiveByte(); // 接收数据
// 处理接收到的数据
}
}
```
需要注意的是,RS485通信是半双工通信,需要在发送和接收之间切换模式。在代码中,我们使用PA8引脚控制RS485芯片的发送/接收模式切换。如果需要进行更复杂的通信,还需要实现数据帧的处理和校验等功能。