将一个二维向量绕原点旋转180度的变换矩阵

一个二维向量绕原点旋转180度的变换矩阵为：

$$
\begin{bmatrix}
-1 & 0 \\
0 & -1 \\
\end{bmatrix}
$$

这个矩阵可以将一个向量绕原点旋转180度，实现方式是将向量与该矩阵相乘，即：

$$
\begin{bmatrix}
-1 & 0 \\
0 & -1 \\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
x \\
y \\
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
-x \\
-y \\
\end{bmatrix}
$$

其中，$(x, y)$ 是原向量在二维平面上的坐标。