msp430控制舵机源代码

MSP430是德州仪器（Texas Instruments）推出的一种低功耗微控制器系列。控制舵机的源代码可以通过编程来实现。

要在MSP430微控制器上控制舵机，首先需要连接舵机信号线到MSP430的某个GPIO引脚，作为输出引脚。然后，可以使用MSP430的PWM模块来生成适当的PWM信号，以控制舵机的位置和转动角度。

下面是一个使用MSP430控制舵机的源代码示例：

#include <msp430.h>

#define SERVO_PIN BIT0 // 舵机连接到的GPIO引脚

void TACCR1_PWM(int dutyCycle) {
// 设置PWM模式
TA0CCTL1 = OUTMOD_7;

// 设置PWM频率和占空比
TA0CCR0 = 20000; // 设置PWM周期为20ms
TA0CCR1 = (dutyCycle / 100.0) * TA0CCR0; // 根据占空比设置PWM脉宽

// 启动定时器
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;
}

void main(void) {
// 关闭看门狗定时器
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

// 初始化引脚
P1DIR |= SERVO_PIN;

// 配置PWM定时器
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_0 + TACLR;
TACCTL1 = OUTMOD_7;

// 设置MCLK时钟
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

// 设置初始位置为0度
TACCR1_PWM(5); // 设置舵机占空比为5%

// 延迟2秒
__delay_cycles(2000000);

// 设置位置为90度
TACCR1_PWM(7.5); // 设置舵机占空比为7.5%

while (1) {}
}

以上代码通过PWM模块控制MSP430的输出引脚，以控制舵机的转动角度。通过调整TACCR1_PWM函数中的占空比参数，可以控制舵机在不同位置停留。