基于stm32f103c8t6的循迹避障小车(完成).zipstar not found31w+7.73mb2019-09

这是一个STM32F103C8T6芯片控制的循迹避障小车项目，提供的文件是完整的项目源码和程序。这个项目主要实现小车在有限区域运动并能够避免障碍物和跟随线路运动。

此项目采用了红外线循迹和超声波传感器避障，在主控制板上加入L298N电机驱动芯片，能够控制小车的方向和速度。而且，其具有复杂的避障算法，可以实现较高的避障精度，同时还进行了电路设计和PCB板的制作，使得整个项目设计完整，实用性强。

对于想要了解STM32F103C8T6芯片应用和小车控制的人们，这个项目是一个不错的学习范例，其代码结构清晰可读，方便用户进行二次开发或者扩展。而且，在控制算法上采用PID控制方法，也有很好的参考价值。

总之，此项目是一个功能完善，实用性较强的STM32F103C8T6应用示例。通过学习和运用该项目，用户可以掌握STM32F103C8T6芯片的应用，同时也可以对小车控制及其相关应用领域有更深入的理解和掌握。