用户自定义迷宫地图,指定入口和出口,采用图相关算法寻找一条出入口之间最短路径用C++写

时间: 2024-02-13 12:01:15 浏览: 20
好的,这里给出一个用C++实现的最短路径寻找程序,使用了Dijkstra算法。假设迷宫地图是一个二维数组,0表示可通行,1表示障碍物。程序中使用了一个二维数组来表示图中的节点(即迷宫单元格)。 ```c++ #include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <limits.h> using namespace std; const int MAX_N = 100; // 最大节点数 int n; // 节点数 int map[MAX_N][MAX_N]; // 迷宫地图 int dist[MAX_N][MAX_N]; // 距离数组 bool visited[MAX_N][MAX_N]; // 标记数组 struct Node { int x; int y; int dist; Node(int _x, int _y, int _dist) : x(_x), y(_y), dist(_dist) {} bool operator<(const Node &other) const { return dist > other.dist; } }; void dijkstra(int sx, int sy, int tx, int ty) { // 初始化距离和标记数组 for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < n; j++) { dist[i][j] = INT_MAX; visited[i][j] = false; } } dist[sx][sy] = 0; priority_queue<Node> pq; pq.push(Node(sx, sy, 0)); while (!pq.empty()) { Node node = pq.top(); pq.pop(); int x = node.x; int y = node.y; if (visited[x][y]) continue; visited[x][y] = true; if (x == tx && y == ty) return; // 到达终点 // 更新相邻节点的距离 if (x > 0 && map[x-1][y] == 0 && !visited[x-1][y] && dist[x][y] + 1 < dist[x-1][y]) { dist[x-1][y] = dist[x][y] + 1; pq.push(Node(x-1, y, dist[x-1][y])); } if (y > 0 && map[x][y-1] == 0 && !visited[x][y-1] && dist[x][y] + 1 < dist[x][y-1]) { dist[x][y-1] = dist[x][y] + 1; pq.push(Node(x, y-1, dist[x][y-1])); } if (x < n-1 && map[x+1][y] == 0 && !visited[x+1][y] && dist[x][y] + 1 < dist[x+1][y]) { dist[x+1][y] = dist[x][y] + 1; pq.push(Node(x+1, y, dist[x+1][y])); } if (y < n-1 && map[x][y+1] == 0 && !visited[x][y+1] && dist[x][y] + 1 < dist[x][y+1]) { dist[x][y+1] = dist[x][y] + 1; pq.push(Node(x, y+1, dist[x][y+1])); } } } int main() { // 读入地图和起点终点坐标 int sx, sy, tx, ty; cin >> n >> sx >> sy >> tx >> ty; for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < n; j++) { cin >> map[i][j]; } } // 使用Dijkstra算法寻找最短路径 dijkstra(sx, sy, tx, ty); // 输出结果 cout << dist[tx][ty] << endl; return 0; } ``` 这个程序使用了一个优先队列来实现Dijkstra算法,在每次迭代中选择距离最短的节点进行扩展。这个程序可以处理最大100x100的迷宫地图,但如果需要处理更大的地图,可能需要使用其他算法或者优化Dijkstra算法的实现。

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