inv_icm20948_set_odr函数详解
时间: 2024-06-16 14:03:53 浏览: 9
inv_icm20948_set_odr函数是用于设置ICM-20948惯性测量单元(IMU)的输出数据速率(ODR)的函数。ICM-20948是一款集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的传感器,用于测量物体的姿态和运动。
该函数的详细解释如下:
1. 函数名称:inv_icm20948_set_odr
2. 参数:该函数接受两个参数:
- sensor:表示要设置ODR的传感器类型,可以是陀螺仪、加速度计或磁力计。
- odr:表示要设置的输出数据速率,以Hz为单位。
3. 功能:该函数用于设置指定传感器的输出数据速率。通过调用该函数,可以控制传感器生成数据的频率。
4. 返回值:该函数返回一个整数值,表示设置是否成功。如果返回值为0,则表示设置成功;如果返回值为负数,则表示设置失败。
5. 注意事项:在调用该函数之前,需要先初始化ICM-20948传感器,并确保传感器处于可用状态。
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