首页# Transform the input board by simple plane transformation def board_transform(mat, num, flag=0): def R0(mat): return mat def R1(mat): mat = np.rot90(mat, 1) return mat def R2(mat): mat = np.rot90(mat, 2) return mat def R3(mat): mat = np.rot90(mat, 3) return mat def S(mat): mat = R0(np.fliplr(mat)) return mat def SR1(mat): mat = R1(np.fliplr(mat)) return mat def SR2(mat): mat = R2(np.fliplr(mat)) return mat def SR3(mat): mat = R3(np.fliplr(mat)) return mat

# Transform the input board by simple plane transformation def board_transform(mat, num, flag=0): def R0(mat): return mat def R1(mat): mat = np.rot90(mat, 1) return mat def R2(mat): mat = np.rot90(mat, 2) return mat def R3(mat): mat = np.rot90(mat, 3) return mat def S(mat): mat = R0(np.fliplr(mat)) return mat def SR1(mat): mat = R1(np.fliplr(mat)) return mat def SR2(mat): mat = R2(np.fliplr(mat)) return mat def SR3(mat): mat = R3(np.fliplr(mat)) return mat

时间: 2023-06-18 16:04:26 浏览: 120

DQA_3d_transformation:该函数基于两个 3D 笛卡尔坐标系之间的对偶四元数执行反向和直接问题求解-matlab开发

DQA_3d_transformation 该函数基于两个笛卡尔坐标系之间的对偶四元数执行反向和直接问题求解。 3D相似度转换参数为8四元数。四元数是从具有最小二乘意义的控制点坐标中估计出来的。从这些四元数计算 3 个平移、3 个旋转角度和一个比例因子。该函数适用于任何平移、旋转角度、比例因子，不需要近似值。这个函数的使用形式是[q,L,T,angles,res,rms,xyz3]=DQA_3d_transformation(xyz1,xyz2) 其中xyz1表示源系统中坐标的[xyz]矩阵； xyz2 表示目标系统中坐标的 [XYZ] 矩阵，如果还有新的点要转换，则将这些点添加到 xyz1 矩阵中。在此函数的帮助中解释了该函数的输出。文件 DQA_3d_transformation 可以从 Matlab 文件交换免费下载

这段代码实现了一个简单的平面变换，接受一个矩阵、一个数和一个标志作为输入。其中，矩阵表示要进行变换的棋盘，数表示变换类型，标志表示是否翻转棋盘。具体来说，这个函数实现了八种变换方式，分别是不变换、顺时针旋转90度、顺时针旋转180度、顺时针旋转270度、水平翻转、水平翻转后再顺时针旋转90度、水平翻转后再顺时针旋转180度、水平翻转后再顺时针旋转270度。最后，函数返回变换后的矩阵。

阅读全文