stm32g070怎么通过__HAL_TIM_GET_COUNTER计算已经发出的脉冲的数量带详细计算过程

STM32G070微控制器中的TIM（Timer/Interupt Manager）模块用于生成定时器事件和计数脉冲。如果你想通过`__HAL_TIM_GET_COUNTER`函数来获取已经产生的脉冲数量，你需要首先配置好 TIM 定时器的工作模式，通常这包括初始化、启动定时器和设置计数器。

以下是基本步骤：

1. **初始化TIMx**:
- 包含头文件`#include "stm32g0xx_hal_tim.h"`，然后实例化并配置TIMx寄存器结构体，例如`TIM_HandleTypeDef htim1`。

   TIM_HandleTypeDef htim1;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

确保选择正确的定时器通道和时钟源。

2. **配置定时器模式**:
- 如果你想用作为计数器模式，即从某个初始值开始递增直到溢出，需要配置为向上计数（UP）模式。

   htim1.Instance->CR1 |= TIM_CR1_DIR_UP; // 设置方向位为上溢

3. **设置计数器值**:
- 初始化时可以设置一个特定的起始值（比如0），或者根据需求动态赋值。

   htim1.Init.Period = YOUR_START_VALUE; // 设置周期时间，如为0表示无固定周期，仅计数脉冲
   HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

4. **启动定时器**:

   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 使用中断启动

5. **读取计数器值**:
- 当你需要获取已产生的脉冲数量时，调用`__HAL_TIM_GET_COUNTER`。

   uint16_t counter_value = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);

这将返回当前的计数值，你可以根据这个值减去初始值得到脉冲的数量。

注意：`__HAL_TIM_GET_COUNTER`会直接读取硬件寄存器，所以结果通常是一个无符号16位整数，除非你的程序进行了额外处理。