使用STM32F103C8T6的A0口驱动舵机代码

以下是使用STM32F103C8T6的A0口驱动舵机的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_TIM TIM2

void TIM2_Configuration(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能TIM2的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    // 使能GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999; // PWM频率为50Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数为72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(MOTOR_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2的PWM输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; //  PWM占空比为7.5%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(MOTOR_TIM, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(MOTOR_TIM, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(MOTOR_TIM, ENABLE);

    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(MOTOR_TIM, ENABLE);
}

int main(void) {
    TIM2_Configuration();
    while(1) {
        // 控制舵机转动到0度
        TIM_SetCompare1(MOTOR_TIM, 1000); // PWM占空比为5%
        delay_ms(1000);
        // 控制舵机转动到90度
        TIM_SetCompare1(MOTOR_TIM, 1500); // PWM占空比为7.5%
        delay_ms(1000);
        // 控制舵机转动到180度
        TIM_SetCompare1(MOTOR_TIM, 2000); // PWM占空比为10%
        delay_ms(1000);
    }
}

// 延时函数，单位为毫秒
void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        uint32_t j = 9000;
        while(j--);
    }
}

在这个代码示例中，我们使用PA0口作为PWM输出口，使用TIM2作为PWM定时器。在`TIM2_Configuration()`函数中，我们首先初始化GPIO，然后配置TIM2的PWM输出，最后启动TIM2。在`main()`函数中，我们不断循环控制舵机转动到0度、90度、180度三个位置。注意，我们使用了一个简单的延时函数`delay_ms()`来等待舵机转动到目标位置。