main函数中开启了PWM波，怎么中断停止

在使用PWM（脉宽调制）功能并通过中断来控制其停止的情况下，通常你在`main`函数中会首先初始化PWM模块，并开启定时器以生成PWM波。然后设置中断服务程序(ISR)来监听某个特定条件，比如到达预设的周期或者计数器溢出等。

当需要通过中断来停止PWM时，一般步骤如下：

1. **配置中断**: 设置好中断触发条件，在适当的时刻启用中断，例如当定时器溢出或达到某一预设值时。

2. **编写中断服务程序** (ISR): 这部分代码会在中断发生时被执行。在这里，你需要关闭或清零PWM输出，停止定时器，并可能清除中断请求标志，以便下次中断到来时不会重复执行。

3. **中断处理**: 在中断服务程序结束后，可能还需要从`main`函数中恢复程序流程，如果中断是由于定时器溢出造成的，可能还需要调整中断触发的时间间隔。

void PWM_IRQHandler() {
   // 在这里关闭PWM输出，停止定时器
   disable_PWM();
   stop_Timer();

   // 清除中断标志
   clearInterruptFlag();

   // 如果中断是因为定时器溢出，可以重新安排新的PWM周期
   if (interrupt_reason == TIMER_OVF) {
      setup_next_PWM_period();
   }
}

void setup_PWM中断() {
   enable_PWMInterrupt(); // 开启PWM中断
   attachInterrupt(PWM_TIMER, PWM_IRQHandler); // 将中断连接到ISR
}

在`main`函数中调用`setup_PWM中断()`设置好这一切后，主程序就可以继续执行其他任务，直到接收到中断信号才停止当前的PWM输出。