请你现在使用bricxcc完成编程并给出具体代码,要求:一个且小车前面一个电机,后面两个电机,前面一个光线传感器,后面一个光线传感器的小车,在白色场地内行驶,场地边界有黑色地面,要求小车可以在场地内前进、转弯,当传感器感应到黑色地面时避开,不能掉出黑色边界,小车还可能被其他车撞,不能掉出黑色边界!不能掉出黑色边界!不能掉出黑色边界!
时间: 2023-11-17 15:05:29 浏览: 35
好的,以下是我使用BricxCC完成编程的具体代码:
```
#define MOTOR_PORT1 OUT_A //前电机端口
#define MOTOR_PORT2 OUT_BC //后电机端口
#define SENSOR_PORT1 IN_1 //前光线传感器端口
#define SENSOR_PORT2 IN_2 //后光线传感器端口
#define NORMAL_SPEED 50 //正常速度
#define NEG_SPEED -50 //相反的负速度
#define STOP_DISTANCE 20 //停止距离
#define ROTATE_ANGLE 45 //旋转角度
task main()
{
SetSensorLight(SENSOR_PORT1); //设置前光线传感器
SetSensorLight(SENSOR_PORT2); //设置后光线传感器
OnFwd(MOTOR_PORT1, 0); //初始化前电机速度
OnFwd(MOTOR_PORT2, 0); //初始化后电机速度
while (true) //前进循环
{
OnFwd(MOTOR_PORT1, NORMAL_SPEED); //前电机正常速度
OnRev(MOTOR_PORT2, NEG_SPEED); //后电机相反负速度
if (Sensor(SENSOR_PORT1) < STOP_DISTANCE || Sensor(SENSOR_PORT2) < STOP_DISTANCE) //检测是否靠近黑色边缘
{
Off(MOTOR_PORT1); //停止前进
Off(MOTOR_PORT2);
Wait(1000); //后退一定距离
OnRev(MOTOR_PORT1, NORMAL_SPEED);
OnFwd(MOTOR_PORT2, NEG_SPEED);
Wait(1000);
OnRev(MOTOR_PORT1, NORMAL_SPEED); //原地旋转一定角度
OnFwd(MOTOR_PORT2, NEG_SPEED);
Wait(ROTATE_ANGLE);
OnFwd(MOTOR_PORT1, NORMAL_SPEED); //开始继续前进
OnRev(MOTOR_PORT2, NEG_SPEED);
}
if (ButtonPressed(BUTTON_ESCAPE)) //如果被其他车撞击
{
Off(MOTOR_PORT1);
Off(MOTOR_PORT2);
Wait(1000); //后退一定距离
OnRev(MOTOR_PORT1, NORMAL_SPEED);
OnFwd(MOTOR_PORT2, NEG_SPEED);
Wait(1000);
OnRev(MOTOR_PORT1, NORMAL_SPEED); //原地旋转一定角度
OnFwd(MOTOR_PORT2, NEG_SPEED);
Wait(ROTATE_ANGLE);
OnFwd(MOTOR_PORT1, NORMAL_SPEED); //开始继续前进
OnRev(MOTOR_PORT2, NEG_SPEED);
}
}
}
```
以上代码实现了小车在白色场地内行驶并避开黑色地面的要求。具体实现方式可能会有所不同,需要根据实际情况进行调整和优化。