用bricxcc完成乐高nxt机器人小车编程，要求：一个且小车前置一个电机、后置两个电机，前后各一个光线传感器的小车，在160*160cm的场地，边缘有8cm的黑色边框，内部中间有35*35cm的正方形孔，边缘同样有8cm黑色边框。当传感器发现脚下为黑色时，避开，能完成场地内前进、后退、转弯并且不出界

以下是一个简单的乐高nxt机器人小车编程，使用bricxcc软件：

首先，我们需要定义电机和传感器端口：

#define LEFT_MOTOR OUT_A
#define RIGHT_MOTOR OUT_C
#define FRONT_SENSOR IN_1
#define BACK_SENSOR IN_2

然后，在程序中添加一个函数，用于检测传感器是否检测到黑线：

bool on_black_line(int sensor)
{
  return (SensorValue(sensor) < 45); // 根据实际情况调整阈值
}

接着，在主函数中，我们可以使用 while 循环来控制小车的运动：

task main()
{
  // 初始化电机和传感器
  SetSensorLight(FRONT_SENSOR);
  SetSensorLight(BACK_SENSOR);
  OnFwd(LEFT_MOTOR, 0);
  OnFwd(RIGHT_MOTOR, 0);

  while (true) {
    // 检测传感器是否在黑线上
    bool front_on_black = on_black_line(FRONT_SENSOR);
    bool back_on_black = on_black_line(BACK_SENSOR);

    // 如果前面的传感器在黑线上，向左转
    if (front_on_black) {
      OnFwd(LEFT_MOTOR, -30);
      OnFwd(RIGHT_MOTOR, 30);
    }
    // 如果后面的传感器在黑线上，向右转
    else if (back_on_black) {
      OnFwd(LEFT_MOTOR, 30);
      OnFwd(RIGHT_MOTOR, -30);
    }
    // 如果两个传感器都不在黑线上，直走
    else {
      OnFwd(LEFT_MOTOR, 50);
      OnFwd(RIGHT_MOTOR, 50);
    }

    // 检测是否走出边界
    if (SensorValue(IN_3) < 45 || SensorValue(IN_4) < 45) {
      // 如果碰到边界，停止电机
      Off(LEFT_MOTOR);
      Off(RIGHT_MOTOR);
      // 向后退一段距离
      OnRev(LEFT_MOTOR, 50);
      OnRev(RIGHT_MOTOR, 50);
      Wait(1000);
      // 然后向左或向右旋转一定角度
      OnFwd(LEFT_MOTOR, -30);
      OnFwd(RIGHT_MOTOR, 30);
      Wait(2000);
    }
  }
}

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际情况下还需要根据具体的场地和小车设计进行调整。