使用bricxcc编程：一个前置电机连B接口、两个后置电机分别连向AC接口，前后各一个光线传感器，要求：160*160cm的场地，边缘有8cm的黑色边框，内部中间有35*35cm的正方形孔，边缘同样有8cm黑色边框。当传感器发现脚下为黑色时，避开，能完成场地内直线、转向运动并且不出界

以下是可能的代码实现，可以根据实际情况进行调整和修改：

#include <NXT.h>

#define LEFT_MOTOR OUT_A
#define RIGHT_MOTOR OUT_C
#define FRONT_MOTOR OUT_B
#define LEFT_SENSOR IN_1
#define RIGHT_SENSOR IN_2

#define MOTOR_POWER 50
#define SENSOR_THRESHOLD 45

void moveForward()
{
  OnFwd(LEFT_MOTOR, MOTOR_POWER);
  OnFwd(RIGHT_MOTOR, MOTOR_POWER);
}

void turnLeft()
{
  Off(LEFT_MOTOR);
  OnFwd(RIGHT_MOTOR, MOTOR_POWER);
}

void turnRight()
{
  Off(RIGHT_MOTOR);
  OnFwd(LEFT_MOTOR, MOTOR_POWER);
}

void stopMoving()
{
  Off(LEFT_MOTOR);
  Off(RIGHT_MOTOR);
}

void avoidObstacle()
{
  while (Sensor(LEFT_SENSOR) < SENSOR_THRESHOLD || Sensor(RIGHT_SENSOR) < SENSOR_THRESHOLD)
  {
    turnLeft();
  }
}

void setup()
{
  SetSensorType(LEFT_SENSOR, SENSOR_LIGHT_ACTIVE);
  SetSensorType(RIGHT_SENSOR, SENSOR_LIGHT_ACTIVE);
}

void loop()
{
  // check if on black border
  if (Sensor(LEFT_SENSOR) < SENSOR_THRESHOLD || Sensor(RIGHT_SENSOR) < SENSOR_THRESHOLD)
  {
    avoidObstacle();
  }
  else
  {
    moveForward();
  }

  // check if out of bounds
  if (SensorUS(IN_4) > 18) // replace with actual ultrasonic sensor reading
  {
    stopMoving();
  }
}

task main()
{
  setup();

  while (true)
  {
    loop();
  }
}

这段代码实现了一个机器人在一个场地内直线、转向运动，并且不出界。机器人使用了一个前置电机和两个后置电机，前后各一个光线传感器。机器人会检测是否在黑色边框上，如果是则避开障碍，否则继续前进。机器人还会检测是否超出场地范围，如果是则停止运动。在实现时需要注意机器人的硬件布置和传感器读数的校准。