用bricxcc完成:小车前、后传感器发现黑线就避开,选择白色道路行走
时间: 2023-12-17 11:04:15 浏览: 27
首先,需要确认你使用的是什么类型的传感器。如果是巡线传感器,它们在检测到黑线时会输出一个数字信号。如果是颜色传感器,它们可以检测颜色并输出相应的数字值。在这个任务中,我们需要使用颜色传感器。
以下是大致的代码框架:
```
task main()
{
// 初始化传感器
SetSensorType(SENSOR_1, SENSOR_TYPE_COLORFULL); // 根据实际传感器类型更改SENSOR_TYPE_COLORFULL
SetSensorMode(SENSOR_1, SENSOR_MODE_RAW);
// 设置电机和变量
int left_speed = 50;
int right_speed = 50;
int black_threshold = 30; // 根据实际情况更改阈值
int white_threshold = 60; // 根据实际情况更改阈值
// 开始行驶
while (true)
{
// 读取传感器值
int sensor_value = SensorRaw(SENSOR_1);
if (sensor_value < black_threshold) // 检测到黑线
{
// 后退一段距离
OnRevSync(OUT_BC, left_speed, right_speed);
Wait(1000);
// 向右转
OnFwdReg(OUT_C, right_speed);
OnRevReg(OUT_B, left_speed);
Wait(1000);
// 继续前进
OnFwdSync(OUT_BC, left_speed, right_speed);
}
else if (sensor_value > white_threshold) // 检测到白色道路
{
// 直线行驶
OnFwdSync(OUT_BC, left_speed, right_speed);
}
else // 在黑线和白色之间
{
// 向左转
OnFwdReg(OUT_B, left_speed);
OnRevReg(OUT_C, right_speed);
Wait(1000);
// 继续前进
OnFwdSync(OUT_BC, left_speed, right_speed);
}
}
}
```
这个代码框架中,我们首先初始化传感器并设置电机和变量。然后,我们进入一个无限循环,在循环中读取传感器值并根据传感器值进行不同的操作。如果检测到黑线,则后退一段距离,向右转并继续前进;如果检测到白色道路,则直线行驶;如果在黑线和白色之间,则向左转并继续前进。
请注意,这只是一个大致的代码框架,具体的实现可能需要根据实际情况进行微调。