AND a.task_id = #taskId#Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'query')

时间: 2023-08-17 16:11:55 浏览: 31
你好!关于你的问题,出现这个错误是因为你调用了一个未定义的对象的属性。具体来说,你在使用`query`属性时,该属性的对象未被正确定义。 要解决这个问题,你需要确保你正确地定义了`query`属性的对象。你可以检查一下`query`属性所属的对象是否正确初始化,并且确保它不是`undefined`。另外,还要确保你在使用该对象之前正确地赋值给它。 如果你能提供更多的代码或上下文信息,我可以帮你更具体地定位问题并给出解决方案。
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select FLOW_COMMON.c_task_id as taskId, FLOW_COMMON.c_owner as `owner` from template_flow_common FLOW_COMMON force index (template_flow_common_c_create_time_IDX) right join template_hollycrm1680160914000 hollycrm1680160914000 on FLOW_COMMON.c_business_id = hollycrm1680160914000.c_business_id where FLOW_COMMON.tenant_id = 'T000' and FLOW_COMMON.valid = 1 and lower(FLOW_COMMON.c_state) != 'draft' and lower(FLOW_COMMON.c_state) != 'end' and (((FLOW_COMMON.c_flow_id in ('FLOW20230330152148238756') and FLOW_COMMON.c_processing_group in ('1650685461842100265', '1654482883680665633') or FLOW_COMMON.c_cur_assignee = '1642716546558066731' ) and FLOW_COMMON.c_task_id in ( select id_ taskId from ACT_RU_TASK where ASSIGNEE_ = '1642716546558066731' and ASSIGNEE_ is not null union select c_task_id as taskId from template_flow_common) or FLOW_COMMON.c_processing_group in ('1650685461842100265', '1654482883680665633') )) and FLOW_COMMON.c_workorder_type = 'C0018' and FLOW_COMMON.c_business_type = 'C00180008,C001800080001,C0018000800010001' order by FLOW_COMMON.c_create_time desc, FLOW_COMMON.c_urgency desc limit 572550,10

这是一个复杂的 SQL 查询语句,根据一些条件从数据库中选择数据并进行排序和分页。这个查询语句的目的是从表 template_flow_common 中获取一些特定的列,与表 template_hollycrm1680160914000 进行右连接,并根据一些条件进行过滤和排序。 查询中的条件包括: - FLOW_COMMON.tenant_id = 'T000' and FLOW_COMMON.valid = 1:租户ID为'T000'且有效。 - lower(FLOW_COMMON.c_state) != 'draft' and lower(FLOW_COMMON.c_state) != 'end':状态不是'draft'和'end'。 - FLOW_COMMON.c_flow_id in ('FLOW20230330152148238756'):流程ID在给定的列表中。 - FLOW_COMMON.c_processing_group in ('1650685461842100265', '1654482883680665633') or FLOW_COMMON.c_cur_assignee = '1642716546558066731':处理组在给定的列表中或当前受理人为指定的值。 - FLOW_COMMON.c_task_id in (select id_ taskId from ACT_RU_TASK where ASSIGNEE_ = '1642716546558066731' and ASSIGNEE_ is not null union select c_task_id as taskId from template_flow_common):任务ID在子查询的结果集中。 - FLOW_COMMON.c_workorder_type = 'C0018':工单类型为'C0018'。 - FLOW_COMMON.c_business_type = 'C00180008,C001800080001,C0018000800010001':业务类型在给定的列表中。 最后,结果按照 FLOW_COMMON.c_create_time 和 FLOW_COMMON.c_urgency 进行降序排序,并限制返回的结果为第 572,550 条开始的 10 条记录。

select c.func_id 菜单ID , c.FUNC_NAME 菜单名称 , c.region_id 地市 , null 业务交付时长 , a.eoi_value 白屏率 , b.eoi_value 慢页面率 , c.eoi_value 菜单点击量 , d.eoi_value 菜单驻留时长 , e.eoi_value 菜单交互次数 , null 业务办理量 , null 业务办理成功率 , null 平均审批时长 , c.create_date 创建时间 ,'${taskid}' task_id from EOI_ALL_TJ_1007_1 a , EOI_ALL_TJ_1003_1 b , EOI_ALL_TJ_1004_1 c , EOI_ALL_TJ_1002_1 d , EOI_ALL_TJ_1000_1 e where a.func_name = b.func_name and b.func_name = c.func_name and c.func_name = d.func_name and d.func_name = e.func_name and c.create_date >= to_date(substr('20230412',0,8),'YYYYMMDD') and c.create_date < to_date(substr('20230412',0,8),'YYYYMMDD') + 1 ;对数据进行加工处理,报表从里边抽取数据,通过菜单进行关联,能帮我优化下这段代码嘛

可以考虑使用 JOIN 语句替换原有的多表连接语句,同时使用别名简化代码,如下所示: ``` SELECT c.func_id AS 菜单ID, c.FUNC_NAME AS 菜单名称, c.region_id AS 地市, NULL AS 业务交付时长, a.eoi_value AS 白屏率, b.eoi_value AS 慢页面率, c.eoi_value AS 菜单点击量, d.eoi_value AS 菜单驻留时长, e.eoi_value AS 菜单交互次数, NULL AS 业务办理量, NULL AS 业务办理成功率, NULL AS 平均审批时长, c.create_date AS 创建时间, '${taskid}' AS task_id FROM EOI_ALL_TJ_1007_1 a JOIN EOI_ALL_TJ_1003_1 b ON a.func_name = b.func_name JOIN EOI_ALL_TJ_1004_1 c ON b.func_name = c.func_name JOIN EOI_ALL_TJ_1002_1 d ON c.func_name = d.func_name JOIN EOI_ALL_TJ_1000_1 e ON d.func_name = e.func_name WHERE c.create_date >= to_date(substr('20230412',0,8),'YYYYMMDD') AND c.create_date < to_date(substr('20230412',0,8),'YYYYMMDD') + 1; ``` 此外,可以考虑添加索引以优化查询性能,具体需要根据表结构和数据情况进行分析和优化。

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void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); //根據agv獲取taskid,初始化 int completed_task_index = -1; // 如果任務都完成了,停止定時器 bool all_tasks_completed = true; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].completed != 2) { all_tasks_completed = false; break; } } if (all_tasks_completed) { timer->stop(); // 停止定时器 return; } // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std::cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; } } },怎麽將path變爲成員變量,而不是局部變量

private: Ui::MainWindow ui; std::vector<std::vector<Node>> paths;,void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); //根據agv獲取taskid,初始化 int completed_task_index = -1; // 如果任務都完成了,停止定時器 bool all_tasks_completed = true; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].completed != 2) { all_tasks_completed = false; break; } } if (all_tasks_completed) { timer->stop(); // 停止定时器 return; } // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std::cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node); path.erase(path.begin()); paths[i] = path; } } },是否創建了兩個path怎麽修改

void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> agv_paths(agvs.size()); // 将变量名改为 agv_paths //根據agv獲取taskid,初始化 int completed_task_index = -1; // 如果任務都完成了,停止定時器 bool all_tasks_completed = true; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].completed != 2) { all_tasks_completed = false; break; } } if (all_tasks_completed) { timer->stop(); // 停止定时器 return; } // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std::cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node1); path.erase(path.begin()); agv_paths[i] = path; // 将路径保存到 agv_paths 中 } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node); path.erase(path.begin()); agv_paths[i] = path; // 将路径保存到 agv_paths 中 } } } // 将 agv_paths 赋值给类成员变量 paths paths = std::vector<std::vector<Node>>(agv_paths.begin(), agv_paths.end()); },paths = std::vector<std::vector<Node>>(agv_paths.begin(), agv_paths.end()); 報錯:沒有可接受的轉換

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