matlab二阶系统波特图
时间: 2023-06-01 15:04:14 浏览: 195
下面是一个示例代码,可以画出一个二阶系统的波特图:
```matlab
% 定义二阶系统的参数
w0 = 2*pi*100; % 自然角频率
zeta = 0.5; % 阻尼比
% 计算二阶系统的传递函数
num = w0^2;
den = [1, 2*zeta*w0, w0^2];
sys = tf(num, den);
% 画出波特图
bode(sys);
grid on;
```
这段代码定义了一个自然角频率为100Hz,阻尼比为0.5的二阶系统,并计算了它的传递函数。然后使用`bode`函数画出了该系统的波特图,并打开了网格线以方便观察。
相关问题
matlab二阶系统不同阻尼比的波特图
以下是matlab中二阶系统不同阻尼比的波特图代码和图形:
代码:
```matlab
% 二阶系统不同阻尼比的波特图
clear all;
clc;
% 系统参数
w0 = 1;
q = [0.1, 0.5, 1, 2, 5];
% 构造系统传递函数
for i = 1:length(q)
num = w0^2;
den = [1, 2*q(i)*w0, w0^2];
tf_sys(i) = tf(num, den);
end
% 绘制波特图
figure;
for i = 1:length(q)
bode(tf_sys(i));
hold on;
end
grid on;
title('不同阻尼比二阶系统的波特图');
legend('\zeta = 0.1', '\zeta = 0.5', '\zeta = 1', '\zeta = 2', '\zeta = 5');
```
图形:
![不同阻尼比二阶系统的波特图](https://i.imgur.com/VV7QcOY.png)
matlab 二阶系统
MATLAB 中可以使用 Control System Toolbox 工具箱来分析和设计二阶系统。以下是一些基本步骤:
1. 定义系统
使用 tf 函数定义一个二阶系统:
```matlab
sys = tf([b0 b1 b2], [a0 a1 a2])
```
其中,b0、b1、b2 是系统的分子系数,a0、a1、a2 是系统的分母系数。
2. 分析系统
使用 step 函数绘制系统的阶跃响应图像:
```matlab
step(sys)
```
使用 impulse 函数绘制系统的冲击响应图像:
```matlab
impulse(sys)
```
使用 bode 函数绘制系统的幅频和相频响应曲线:
```matlab
bode(sys)
```
3. 设计系统
使用 pidtune 函数来设计一个 PID 控制器:
```matlab
C = pidtune(sys, 'PID')
```
使用 feedback 函数将控制器与系统连接起来:
```matlab
sys_cl = feedback(C*sys, 1)
```
使用 step 函数绘制闭环系统的阶跃响应图像:
```matlab
step(sys_cl)
```
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