python定义向量和矩阵
时间: 2023-08-25 19:38:32 浏览: 86
在 Python 中,可以使用 NumPy 库来定义向量和矩阵。以下是定义向量和矩阵的示例代码:
定义向量:
```python
import numpy as np
# 定义一个一维向量
v = np.array([1, 2, 3])
print(v)
# 输出:[1 2 3]
```
定义矩阵:
```python
import numpy as np
# 定义一个二维矩阵
m = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
print(m)
# 输出:
# [[1 2 3]
# [4 5 6]
# [7 8 9]]
```
另外,还可以使用 np.zeros() 和 np.ones() 函数来创建全零或全一矩阵,如下所示:
```python
import numpy as np
# 创建一个 2x3 的全零矩阵
m_zeros = np.zeros((2, 3))
print(m_zeros)
# 输出:
# [[0. 0. 0.]
# [0. 0. 0.]]
# 创建一个 3x2 的全一矩阵
m_ones = np.ones((3, 2))
print(m_ones)
# 输出:
# [[1. 1.]
# [1. 1.]
# [1. 1.]]
```
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``` python
import numpy as np
# 定义矩阵 A 和列向量 B
A = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
B = np.array([[10], [11], [12]])
# 将 B 合并到 A 中
C = np.concatenate((A, B), axis=1)
print(C)
```
运行结果如下:
```
[[ 1 2 3 10]
[ 4 5 6 11]
[ 7 8 9 12]]
```
其中,`concatenate` 函数的第一个参数是要合并的数组序列,这里是将矩阵 $A$ 和列向量 $B$ 合并。`axis` 参数指定合并的维度,`axis=1` 表示在列方向上进行合并。
希望这个回答能够帮到您!
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```python
import numpy as np
def rotation_matrix(v, theta):
axis = v / np.linalg.norm(v) # 将向量v单位化
a = np.cos(theta / 2)
b, c, d = -axis * np.sin(theta / 2)
# 创建旋转矩阵
rotation_matrix = np.array([
[a * a + b * b - c * c - d * d, 2 * (b * c - a * d), 2 * (b * d + a * c)],
[2 * (b * c + a * d), a * a - b * b + c * c - d * d, 2 * (c * d - a * b)],
[2 * (b * d - a * c), 2 * (c * d + a * b), a * a - b * b - c * c + d * d]
])
return rotation_matrix
# 使用向量v和旋转角度theta来创建旋转矩阵
v = np.array([1, 0, 0]) # 定义旋转向量
theta = np.pi / 2 # 定义旋转角度为90度
R = rotation_matrix(v, theta) # 创建旋转矩阵
print(R)
```
上述代码中,首先将向量v单位化,然后根据旋转向量和旋转角度创建旋转矩阵。这样就可以方便地使用Python创建旋转矩阵了。
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