python旋转矩阵乘向量

在Python中，可以通过使用OpenCV的Rodrigues函数来实现旋转矩阵与旋转向量的相互转换。如果要将旋转矩阵乘以旋转向量，可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入必要的库：
import numpy as np
import cv2 as cv

2. 定义旋转矩阵和旋转向量：
R_mat = np.array([[0.99002498, -0.09451324, 0.10448826],
[0.10448826, 0.99002498, -0.09451324],
[-0.09451324, 0.10448826, 0.99002498]])
R_vec = np.array([[0.1], [0.1], [0.1]])

3. 使用Rodrigues函数将旋转矩阵转换为旋转向量：
R_vec = cv.Rodrigues(R_mat)[0]

4. 执行旋转矩阵乘以旋转向量的操作：
result = np.dot(R_mat, R_vec)

这样，result就是旋转矩阵乘以旋转向量的结果。请注意，这里使用了NumPy库的dot函数来执行矩阵乘法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [python+旋转矩阵和旋转向量的互相转换](https://blog.csdn.net/qq_41542989/article/details/115482713)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【Python】旋转矩阵与旋转向量的相互转换（OpenCV）](https://blog.csdn.net/qq_42951560/article/details/126819866)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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