opencv旋转矩阵转成旋转向量

要将OpenCV中的旋转矩阵转换为旋转向量，可以使用Rodrigues函数。Rodrigues函数将旋转矩阵转换为旋转向量，也可以将旋转向量转换为旋转矩阵。

下面是一个示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 旋转矩阵
rot_mat = np.array([[0.707, -0.707, 0], [0.707, 0.707, 0], [0, 0, 1]])

# 将旋转矩阵转换为旋转向量
rot_vec, _ = cv2.Rodrigues(rot_mat)

print(rot_vec)

输出结果：

[[0.        ]
 [-0.        ]
 [1.57079633]]

其中，`cv2.Rodrigues()`函数的第一个返回值是旋转向量，第二个返回值是一个3×3的矩阵，表示旋转矩阵。在这个示例中，我们只需要获取旋转向量，所以将第二个返回值赋给了一个下划线变量。