请用python opencv写一段图像匹配任务中，旋转矩阵和平移向量计算的代码

好的，以下是使用OpenCV进行图像匹配中，旋转矩阵和平移向量计算的代码：

import cv2

# 读取待匹配的图像和模板图像
img = cv2.imread('image.jpg',0)
template = cv2.imread('template.jpg',0)

# 获取模板图像的尺寸
h, w = template.shape[:2]

# 使用模板匹配算法进行图像匹配
result = cv2.matchTemplate(img, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)

# 获取匹配结果中最大值的位置
min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(result)

# 计算旋转矩阵和平移向量
center = (w / 2, h / 2)
angle = 45  # 旋转角度
scale = 1  # 缩放比例
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
tx, ty = max_loc
tx += w / 2
ty += h / 2
tx -= center[0]
ty -= center[1]

# 输出旋转矩阵和平移向量
print("旋转矩阵：", M)
print("平移向量：", (tx, ty))

上述代码中，我们首先使用`cv2.imread()`函数读取待匹配的图像和模板图像，并使用`cv2.matchTemplate()`函数进行图像匹配。然后，使用`cv2.minMaxLoc()`函数获取匹配结果中最大值的位置。接下来，我们定义旋转角度和缩放比例，并使用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数计算旋转矩阵。最后，我们计算平移向量，并输出旋转矩阵和平移向量。注意，上述代码中的旋转角度、缩放比例和模板图像的尺寸等参数需要根据实际情况进行修改。