python使用opencv库将旋转矩阵转为欧拉角的代码
时间: 2023-11-09 08:05:51 浏览: 190
Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例
5星 · 资源好评率100%以下是使用Python和OpenCV库将旋转矩阵转换为欧拉角的示例代码：
```python
import cv2
import numpy as np
rot_matrix = np.array([[0.70710678, -0.70710678, 0], [0.70710678, 0.70710678, 0], [0, 0, 1]])
euler_angles = cv2.decomposeProjectionMatrix(rot_matrix)[6]
print(euler_angles)
```
上述代码假设您有一个旋转矩阵指定为 `rot_matrix`。这些代码使用OpenCV的 `decomposeProjectionMatrix()` 函数，返回旋转矩阵的旋转角度和平移向量。该函数的输出是一个包含所有角度和平移矢量的向量，但我们只需要从该向量中提取前三个值，即欧拉角。（请注意，将此代码用于实际用途时，您应该将计算所需的旋转矩阵插入代码中）
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### 人员增删改查
人员增删改查是数据库操作中的基本功能，通常对应于CRUD（Create, Retrieve, Update, Delete）操作。具体到本项目中，这意味着实现了以下功能：
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