python旋转矩阵代码
时间: 2023-07-09 17:05:48 浏览: 140
以下是一个简单的 Python 代码示例,用于旋转矩阵:
```python
import numpy as np
# 定义旋转角度
theta = np.pi/4
# 创建旋转矩阵
rot_matrix = np.array([[np.cos(theta), -np.sin(theta)], [np.sin(theta), np.cos(theta)]])
# 创建要旋转的向量
v = np.array([1, 0])
# 进行旋转
v_rotated = np.dot(rot_matrix, v)
print("旋转前向量:", v)
print("旋转后向量:", v_rotated)
```
在这个例子中,我们定义了一个旋转角度 theta,并使用 numpy 库创建了一个 2x2 的旋转矩阵。然后,我们创建了一个要旋转的向量 v,并使用 np.dot() 方法将旋转矩阵与向量相乘,得到旋转后的向量 v_rotated。最后,我们打印了旋转前和旋转后的向量。
相关问题
python 矩阵旋转代码
以下是 Python 中矩阵旋转的代码示例:
```python
def rotate_matrix(matrix):
"""
顺时针旋转矩阵90度
:param matrix: 二维矩阵
:return: 旋转后的矩阵
"""
n = len(matrix)
for i in range(n // 2):
for j in range(i, n - i - 1):
top_left = matrix[i][j]
matrix[i][j] = matrix[n - j - 1][i]
matrix[n - j - 1][i] = matrix[n - i - 1][n - j - 1]
matrix[n - i - 1][n - j - 1] = matrix[j][n - i - 1]
matrix[j][n - i - 1] = top_left
return matrix
```
该函数接受一个二维矩阵作为参数,并返回旋转后的矩阵。该算法使用了一个嵌套的循环,用来遍历矩阵中的每个元素。在每次循环中,我们交换矩阵中四个角的元素,从而实现顺时针旋转矩阵。
python旋转矩阵转欧拉角代码
以下是Python代码,用于将旋转矩阵转换为欧拉角:
```python
import numpy as np
def rotation_matrix_to_euler_angles(R):
sy = np.sqrt(R[0, 0] * R[0, 0] + R[1, 0] * R[1, 0])
singular = sy < 1e-6
if not singular:
x = np.arctan2(R[2, 1], R[2, 2])
y = np.arctan2(-R[2, 0], sy)
z = np.arctan2(R[1, 0], R[0, 0])
else:
x = np.arctan2(-R[1, 2], R[1, 1])
y = np.arctan2(-R[2, 0], sy)
z = 0
return np.array([x, y, z])
```
其中,`R` 是一个 $3\times 3$ 的旋转矩阵,返回值是一个包含三个欧拉角(绕 $x, y, z$ 轴旋转的角度)的 $1\times 3$ 的 NumPy 数组。
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