python旋转矩阵代码

以下是一个简单的 Python 代码示例，用于旋转矩阵：

import numpy as np

# 定义旋转角度
theta = np.pi/4

# 创建旋转矩阵
rot_matrix = np.array([[np.cos(theta), -np.sin(theta)], [np.sin(theta), np.cos(theta)]])

# 创建要旋转的向量
v = np.array([1, 0])

# 进行旋转
v_rotated = np.dot(rot_matrix, v)

print("旋转前向量：", v)
print("旋转后向量：", v_rotated)

在这个例子中，我们定义了一个旋转角度 theta，并使用 numpy 库创建了一个 2x2 的旋转矩阵。然后，我们创建了一个要旋转的向量 v，并使用 np.dot() 方法将旋转矩阵与向量相乘，得到旋转后的向量 v_rotated。最后，我们打印了旋转前和旋转后的向量。

相关问题

python旋转矩阵转欧拉角代码

以下是Python代码，用于将旋转矩阵转换为欧拉角：

import numpy as np

def rotation_matrix_to_euler_angles(R):
    sy = np.sqrt(R[0, 0] * R[0, 0] + R[1, 0] * R[1, 0])
    singular = sy < 1e-6

    if not singular:
        x = np.arctan2(R[2, 1], R[2, 2])
        y = np.arctan2(-R[2, 0], sy)
        z = np.arctan2(R[1, 0], R[0, 0])
    else:
        x = np.arctan2(-R[1, 2], R[1, 1])
        y = np.arctan2(-R[2, 0], sy)
        z = 0

    return np.array([x, y, z])

其中，`R` 是一个 $3\times 3$ 的旋转矩阵，返回值是一个包含三个欧拉角（绕 $x, y, z$ 轴旋转的角度）的 $1\times 3$ 的 NumPy 数组。

python旋转矩阵

下面是一个Python实现的简单的矩阵旋转算法的示例代码：

def rotate_matrix(matrix):
    n = len(matrix)
    for i in range(n):
        for j in range(i+1, n):
            matrix[i][j], matrix[j][i = matrix[j][i], matrix[i][j]
    for row in matrix:
        row.reverse()
    return matrix

这个算法能够顺时针旋转一个矩阵90度。它首先使用两层循环来交换矩阵中对角线两侧的元素，然后再将每一行逆序。通过这样的操作，矩阵就会顺时针旋转90度。你可以将你想要旋转的矩阵传递给`rotate_matrix`函数，它会返回一个旋转后的矩阵。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Python实现矩阵旋转算法](https://blog.csdn.net/qq_37934722/article/details/130787951)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [python之矩阵的旋转](https://blog.csdn.net/swing123lovecoding/article/details/120444919)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]