python旋转矩阵代码

以下是一个简单的 Python 代码示例，用于旋转矩阵：

import numpy as np

# 定义旋转角度
theta = np.pi/4

# 创建旋转矩阵
rot_matrix = np.array([[np.cos(theta), -np.sin(theta)], [np.sin(theta), np.cos(theta)]])

# 创建要旋转的向量
v = np.array([1, 0])

# 进行旋转
v_rotated = np.dot(rot_matrix, v)

print("旋转前向量：", v)
print("旋转后向量：", v_rotated)

在这个例子中，我们定义了一个旋转角度 theta，并使用 numpy 库创建了一个 2x2 的旋转矩阵。然后，我们创建了一个要旋转的向量 v，并使用 np.dot() 方法将旋转矩阵与向量相乘，得到旋转后的向量 v_rotated。最后，我们打印了旋转前和旋转后的向量。

相关问题

python旋转矩阵转欧拉角代码

以下是Python代码，用于将旋转矩阵转换为欧拉角：

import numpy as np

def rotation_matrix_to_euler_angles(R):
    sy = np.sqrt(R[0, 0] * R[0, 0] + R[1, 0] * R[1, 0])
    singular = sy < 1e-6

    if not singular:
        x = np.arctan2(R[2, 1], R[2, 2])
        y = np.arctan2(-R[2, 0], sy)
        z = np.arctan2(R[1, 0], R[0, 0])
    else:
        x = np.arctan2(-R[1, 2], R[1, 1])
        y = np.arctan2(-R[2, 0], sy)
        z = 0

    return np.array([x, y, z])

其中，`R` 是一个 $3\times 3$ 的旋转矩阵，返回值是一个包含三个欧拉角（绕 $x, y, z$ 轴旋转的角度）的 $1\times 3$ 的 NumPy 数组。

python 旋转矩阵

您好！关于旋转矩阵的问题，我能为您提供一些帮助。Python中可以使用NumPy库来进行矩阵的操作和计算。下面是一个简单的示例代码，用于将一个二维矩阵逆时针旋转90度：

import numpy as np

def rotate_matrix(matrix):
    # 转置矩阵
    transposed = np.transpose(matrix)
    # 逆时针旋转90度后，再反转每一行
    rotated = np.flip(transposed, axis=1)
    return rotated

# 示例输入矩阵
matrix = np.array([[1, 2, 3],
                   [4, 5, 6],
                   [7, 8, 9]])

# 调用函数进行旋转
rotated_matrix = rotate_matrix(matrix)
print(rotated_matrix)

这段代码会输出旋转后的矩阵：

[[3 6 9]
 [2 5 8]
 [1 4 7]]

这只是一个简单的例子，如果您有其他的需求或者更复杂的旋转操作，可以提供更多的详细信息，我会尽力帮助您解决问题。