ESP32硬件arduino架构中loop循环里面的函数调用越多,执行一次循环的时间越长,效率变低,怎么使用异步函数来提升效率?
时间: 2024-04-13 15:31:04 浏览: 10
在ESP32硬件上使用Arduino框架,可以通过使用异步函数来提高程序的效率。异步函数允许在执行其他任务时不阻塞主循环的执行。以下是一些方法可以实现异步函数的使用:
1. 使用任务调度器(Task Scheduler):可以使用任务调度器库(如`TaskScheduler`),将不同的任务分配给不同的任务对象,并设置它们的执行频率。任务调度器会自动处理任务的调度和执行,从而实现异步执行的效果。
```cpp
#include <Arduino.h>
#include <TaskScheduler.h>
TaskScheduler scheduler;
void task1() {
// 任务1的代码
}
void task2() {
// 任务2的代码
}
void setup() {
// 初始化任务调度器
scheduler.init();
// 创建任务
scheduler.addTask(task1);
scheduler.addTask(task2);
// 设置任务执行频率
scheduler.setTaskFrequency(task1, 1000); // 每隔1秒执行一次task1
scheduler.setTaskFrequency(task2, 2000); // 每隔2秒执行一次task2
// 启动任务调度器
scheduler.enableAll();
}
void loop() {
// 调度器会自动执行任务,不需要在loop函数中调用任何函数
}
```
2. 使用定时器中断:可以使用ESP32的硬件定时器来触发中断并执行异步函数。这样可以在定时器中断处理函数中执行一些耗时的操作,而不会阻塞主循环的执行。
```cpp
#include <Arduino.h>
hw_timer_t *timer = NULL;
void IRAM_ATTR onTimer() {
// 定时器中断处理函数,执行异步操作
}
void setup() {
// 初始化定时器
timer = timerBegin(0, 80, true);
// 设置定时器中断触发时间
timerAlarmWrite(timer, 1000, true);
// 绑定定时器中断处理函数
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
// 启动定时器
timerAlarmEnable(timer);
}
void loop() {
// 主循环中的代码
}
```
在上述代码中,定时器中断处理函数`onTimer()`可以执行一些耗时的操作,而不会影响主循环的执行。
使用异步函数可以使程序更高效地执行多个任务,而不会阻塞主循环的执行。请根据你的需求选择合适的方法来提升程序的效率。