给出相机内参矩阵的例子

相机内参矩阵通常表示为以下形式：

K = [f_x 0 c_x
0 f_y c_y
0 0 1]

其中，f_x 和 f_y 是焦距，c_x 和 c_y 是相机光心在图像平面上的坐标。下面是一个示例：

K = [500 0 320
0 500 240
0 0 1]

这个相机内参矩阵表示了一个焦距为 500 像素的相机，光心在图像平面上的坐标为 (320, 240)。