双目视觉标定python

双目视觉标定是通过对左右摄像机进行标定，计算出摄像机的内参数矩阵和畸变系数，以及进行立体校正和畸变校正的映射变换，从而实现双目相机的精确测量和深度信息获取。

在Python中，可以使用OpenCV库进行双目视觉标定。首先，需要使用cv2.calibrateCamera函数对左右摄像机进行单独的标定，计算出内参数矩阵和畸变系数。这些参数可以通过摄像机拍摄的棋盘格图像来进行计算。\[1\]

接下来，可以使用cv2.stereoRectify函数进行立体校正，计算出左右校正变换矩阵、左右投影矩阵、深度差异映射矩阵等参数。这些参数可以用于将左右图像进行校正，使得左右视图的共同面积最大，并最小化重投影误差。\[3\]

最后，可以使用cv2.initUndistortRectifyMap和cv2.remap函数对左右图像进行畸变校正和立体校正的映射变换，得到校正后的图像。\[2\]

以上是双目视觉标定的基本步骤和Python代码示例。具体的实现可以根据实际情况进行调整和优化。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于python的双目标定](https://blog.csdn.net/weixin_43788282/article/details/131166699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [4、OpenCV-Python双目标定流程](https://blog.csdn.net/baidu_39231810/article/details/128631622)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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