VTK如何获取光标位置处的xyz坐标

要获取VTK中光标位置处的xyz坐标，可以使用 vtkRenderWindowInteractor 类的 GetEventPosition() 方法来获取光标位置的屏幕坐标，然后使用 vtkRenderer 类的 ViewToWorld() 方法将其转换为世界坐标。

以下是一个简单的示例程序，演示如何获取光标位置处的xyz坐标：

import vtk

# 创建一个场景并添加一个Actor
sphere = vtk.vtkSphereSource()
sphere.SetCenter(0, 0, 0)
sphere.SetRadius(1.0)

mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
mapper.SetInputConnection(sphere.GetOutputPort())

actor = vtk.vtkActor()
actor.SetMapper(mapper)

renderer = vtk.vtkRenderer()
renderer.AddActor(actor)

# 创建一个RenderWindow并将Renderer添加到其中
window = vtk.vtkRenderWindow()
window.AddRenderer(renderer)

# 创建一个Interactor并将其与RenderWindow相关联
interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
interactor.SetRenderWindow(window)

# 定义鼠标事件处理程序
def onMouseMove(obj, event):
    # 获取当前鼠标位置
    x, y = interactor.GetEventPosition()

    # 将屏幕坐标转换为世界坐标
    worldPos = [0, 0, 0, 0]
    renderer.SetViewToWorld()
    renderer.SetDisplayPoint(x, y, 0)
    renderer.DisplayToWorld()
    renderer.GetWorldPoint(worldPos)

    # 输出世界坐标
    print("Cursor position:", worldPos[:3])

# 将鼠标事件处理程序添加到Interactor
interactor.AddObserver("MouseMoveEvent", onMouseMove)

# 启动交互式窗口
interactor.Initialize()
window.Render()
interactor.Start()

这个程序创建了一个场景，并在其中添加了一个球体Actor。它还创建了一个Interactor，并将其与RenderWindow相关联。在鼠标事件处理程序中，它使用 GetEventPosition() 方法获取当前鼠标位置的屏幕坐标，并使用 ViewToWorld() 和 DisplayToWorld() 方法将其转换为世界坐标。最后，它输出世界坐标。

请注意，为了将屏幕坐标转换为世界坐标，我们必须先将 Renderer 的坐标系设置为世界坐标系。这是通过调用 SetViewToWorld() 方法来实现的。