lvgl实现hcsr04测距的代码

LVGL（LittleVGL）是一个轻量级的图形库，主要用于嵌入式系统如STM32、ESP8266等平台。它本身并不直接提供HCSR04超声波传感器测距的代码，因为HCSR04传感器的驱动通常需要硬件相关的部分，比如GPIO配置和中断处理。

不过，你可以结合LVGL的API编写这样的程序流程：

1. 首先，你需要初始化LVGL和HCSR04传感器。这包括配置GPIO引脚作为信号发送（Trig）和接收（Echo）端口，以及设置适当的中断服务函数来获取回波时间。

#include "lvgl.h"
#include "hcsr04_driver.h"

// 初始化LVGL
void lvgl_init() {
   // LVGL初始化代码...
}

// HCSR04传感器初始化
void hcsr04_init(uint8_t trig_pin, uint8_t echo_pin) {
   // HCSR04初始化代码，如配置GPIO等...
}

2. 定义一个回调函数，用于在接收到回波信号后计算距离：

float calculate_distance(uint16_t pulse_duration) {
   float speed_of_sound = 343.0f; // 超声波在空气中的传播速度
   float distance = (pulse_duration * speed_of_sound / 2);
   return distance;
}

// 当超声波传感器有测量结果时调用这个函数
static void hcsr04_distance_callback(uint16_t duration) {
   static LVGL_Widget *sensor_label;

   if (!sensor_label) {
      sensor_label = lv_label_create(lv_scr_act(), NULL);
      // 将标签添加到屏幕上并显示距离值
   }

   float distance_mm = calculate_distance(duration);
   lv_label_set_text(sensor_label, "Distance: %.1f mm", distance_mm);
}

3. 设置中断，定期触发HCSR04测距，并更新UI：

void setup() {
   lvgl_init();
   hcsr04_init(TRIG_PIN, ECHO_PIN);

   // 添加中断，比如每秒测量一次
   attachInterrupt(hcsr04_trig_pin, hcsr04_distance_callback, RISING);
   delay(1000); // 测量间隔可以调整
}