写一个hcsr04测距

HCSR04是一种超声波测距模块，可以通过发送超声波信号并接收反射回来的信号来测量距离。以下是使用Arduino编写的HCSR04测距代码示例：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

在这个代码中，我们将HCSR04的Trig引脚连接到Arduino的9号引脚，Echo引脚连接到Arduino的10号引脚。在setup函数中，我们初始化串口通信和引脚模式。在loop函数中，我们发送一个10微秒的高电平信号到Trig引脚，然后使用pulseIn函数来测量Echo引脚接收到的高电平信号的持续时间。最后，我们将持续时间转换为距离（单位为厘米）并通过串口输出。这个代码可以帮助你使用HCSR04模块进行距离测量。