请给出基于Qt框架实现的全景图片拼接的代码

全景图片拼接是一种比较复杂的图像处理方法，需要涉及到图像特征提取、图像匹配、图像融合等多个步骤。以下是一个基于OpenCV和Qt框架实现的全景图片拼接的代码示例：

#include <QMainWindow>
#include <QFileDialog>
#include <QGraphicsScene>
#include <QGraphicsPixmapItem>
#include <opencv2/opencv.hpp>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_actionOpen_triggered();
    void on_actionStitch_triggered();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QGraphicsScene *scene;
    cv::Mat img1, img2;
};

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    scene = new QGraphicsScene(this);
    ui->graphicsView->setScene(scene);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_actionOpen_triggered()
{
    QString filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open Image"), ".", tr("Image Files (*.png *.jpg *.bmp)"));
    if (!filename.isEmpty())
    {
        cv::Mat img = cv::imread(filename.toStdString());
        QImage qimg(img.data, img.cols, img.rows, img.step, QImage::Format_RGB888);
        QGraphicsPixmapItem *item = new QGraphicsPixmapItem(QPixmap::fromImage(qimg));
        scene->addItem(item);
    }
}

void MainWindow::on_actionStitch_triggered()
{
    if (scene->items().size() != 2)
    {
        return;
    }

    QGraphicsPixmapItem *item1 = dynamic_cast<QGraphicsPixmapItem*>(scene->items().at(0));
    QGraphicsPixmapItem *item2 = dynamic_cast<QGraphicsPixmapItem*>(scene->items().at(1));

    cv::Mat img1 = cv::Mat(item1->pixmap().height(), item1->pixmap().width(), CV_8UC3);
    cv::Mat img2 = cv::Mat(item2->pixmap().height(), item2->pixmap().width(), CV_8UC3);

    QImageToMat(item1->pixmap().toImage(), img1);
    QImageToMat(item2->pixmap().toImage(), img2);

    cv::Mat result;
    stitchImages(img1, img2, result);

    QImage qimg(result.data, result.cols, result.rows, result.step, QImage::Format_RGB888);
    QGraphicsPixmapItem *item = new QGraphicsPixmapItem(QPixmap::fromImage(qimg));
    scene->clear();
    scene->addItem(item);
}

void MainWindow::QImageToMat(QImage &qimg, cv::Mat &mat)
{
    mat = cv::Mat(qimg.height(), qimg.width(), CV_8UC4, (uchar*)qimg.bits(), qimg.bytesPerLine());
    cv::cvtColor(mat, mat, cv::COLOR_BGRA2BGR);
}

void MainWindow::MatToQImage(cv::Mat &mat, QImage &qimg)
{
    qimg = QImage(mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
}

void MainWindow::stitchImages(cv::Mat &img1, cv::Mat &img2, cv::Mat &result)
{
    cv::Ptr<cv::Stitcher> stitcher = cv::Stitcher::create(cv::Stitcher::PANORAMA);
    std::vector<cv::Mat> images;
    images.push_back(img1);
    images.push_back(img2);
    cv::Stitcher::Status status = stitcher->stitch(images, result);
}

这个代码示例中，我们使用了OpenCV的`cv::Stitcher`类来实现全景图片的拼接。在`on_actionStitch_triggered`槽函数中，我们首先从`QGraphicsPixmapItem`对象中提取出对应的`cv::Mat`图像，然后调用`stitchImages`函数进行图像拼接，并将拼接结果显示在`QGraphicsView`控件中。

需要注意的是，在将`QImage`转换为`cv::Mat`时，需要注意颜色通道的顺序。在本例中，我们通过调用`cv::cvtColor`函数将BGRA格式的图像转换为BGR格式的图像。

希望这个简单的示例可以帮助你入门全景图片拼接的实现。