green = yellow = blue = black = white = 0 try: # 有转换失败的可能,原因来自于上面矫正矩形出错 card_img_hsv = cv2.cvtColor(card_img, cv2.COLOR_BGR2HSV)#输入图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间 except: card_img_hsv = None if card_img_hsv is None: continue row_num, col_num = card_img_hsv.shape[:2] card_img_count = row_num * col_num
时间: 2023-04-07 13:03:08 浏览: 75
这是一段Python代码,其中将变量green、yellow、blue、black、white都赋值为0。接下来使用了try语句,可能是为了捕获异常或者处理错误。但是代码缺少完整性,无法确定具体的作用。
相关问题
green_centers = [] yellow_centers = []
这段代码创建了两个空列表`green_centers`和`yellow_centers`,用于存储绿色和黄色区域的中心坐标。你可以将检测到的轮廓的中心坐标添加到相应的列表中。以下是示例代码:
```python
green_centers = []
yellow_centers = []
# 对绿色和黄色轮廓进行处理
for contour in green_contours:
# 计算轮廓的矩
M = cv2.moments(contour)
# 计算轮廓的中心坐标
if M["m00"] != 0:
cX = int(M["m10"] / M["m00"])
cY = int(M["m01"] / M["m00"])
green_centers.append((cX, cY))
for contour in yellow_contours:
# 计算轮廓的矩
M = cv2.moments(contour)
# 计算轮廓的中心坐标
if M["m00"] != 0:
cX = int(M["m10"] / M["m00"])
cY = int(M["m01"] / M["m00"])
yellow_centers.append((cX, cY))
```
在这个例子中,我们遍历绿色和黄色的轮廓列表`green_contours`和`yellow_contours`。对于每个轮廓,我们使用`cv2.moments`函数计算轮廓的矩。然后,我们根据矩计算轮廓的中心坐标,并将其添加到相应的列表中。请注意,我们在计算中心坐标之前检查了分母是否为零,以避免除以零的错误。最终,你可以使用`green_centers`和`yellow_centers`列表来访问检测到的绿色和黄色区域的中心坐标。
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_5;错误:#44:表达式必须具有指针类型
抱歉,我之前给出的代码存在错误。在GD32F1x0系列微控制器中,对GPIO寄存器的操作需要使用结构体方式进行访问,而不是直接访问寄存器地址。因此,在对GPIO引脚进行操作时,需要使用指向GPIO结构体的指针。
以下是修正后的代码示例:
```c
#include "gd32f1x0.h"
#define LED_NUM 8 // LED灯的数量
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for(i = 0; i < us; i++)
{
uint32_t j;
for(j = 0; j < 21; j++) // 循环次数根据实际情况调整
{
__NOP(); // 使用 __NOP() 函数进行延时
}
}
}
void ws2812_set_color(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
// 将颜色数据写入相应的寄存器
// 具体的寄存器操作根据实际硬件情况进行修改
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_5; // 将PA5引脚设为低电平
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
{
if(green & (1 << (7 - i)))
{
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_5; // 将PA5引脚设为高电平
delay_us(35); // 高电平保持时间,根据实际情况调整
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_5; // 将PA5引脚设为低电平
delay_us(12); // 低电平保持时间,根据实际情况调整
}
else
{
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_5 << 16; // 将PA5引脚设为低电平
delay_us(12); // 高电平保持时间,根据实际情况调整
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_5; // 将PA5引脚设为低电平
delay_us(35); // 低电平保持时间,根据实际情况调整
}
}
// 以下代码类似地处理red和blue颜色数据
}
int main(void)
{
// 初始化相关硬件和引脚,确保WS2812B的数据引脚PA5连接到正确的GPIO引脚上
while(1)
{
for(int i = 0; i < LED_NUM; i++)
{
uint8_t red = 255;
uint8_t green = 0;
uint8_t blue = 0;
ws2812_set_color(red, green, blue); // 设置红色光
// 延时一段时间,使灯点亮
// 根据实际情况调整延时时间
for(int j = 0; j < 200000; j++)
{
__NOP();
}
red = 0;
green = 0;
blue = 0;
ws2812_set_color(red, green, blue); // 关闭LED灯
// 延时一段时间,使灯熄灭
// 根据实际情况调整延时时间
for(int j = 0; j < 200000; j++)
{
__NOP();
}
}
}
}
```
在修正后的代码中,我们使用 `GPIOA->BRR` 和 `GPIOA->BSRR` 来设置引脚电平。`GPIO_Pin_5` 定义了PA5引脚。
请注意,上述代码仅为示例,具体的设置和控制方式可能根据实际硬件而有所区别。你需要根据实际情况修改 `ws2812_set_color` 函数中的寄存器操作来实现正确的引脚控制,并确保WS2812B的数据引脚PA5连接到正确的GPIO引脚上。
希望这个修正后的示例对你有所帮助!如果有任何问题,请随时向我提问。