可以写一个用c++语言写一个循迹的程序吗
时间: 2023-08-27 20:05:51 浏览: 40
当然可以!下面是一个简单的用C++语编写的循迹程序示例:
```cpp
#include <>
#include <wiringPi.h>
//右电机引脚定义
const int leftMotorPin1 = 0; // 左电机引脚1
const int leftMotorPin2 = 1; // 左电机引脚2
const int rightMotorPin1 = 2; // 右电机引脚1
const int rightMotorPin2 = 3; // 右电机引脚2
// 循迹传感器引脚定义
const int leftSensorPin = 4; // 左传感器引脚
const int middleSensorPin = 5; // 中间传感器引脚
const int rightSensorPin = 6; // 右传感器引脚
// 初始化GPIO引脚
void setup()
{
wiringPiSetup();
pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(leftSensorPin, INPUT);
pinMode(middleSensorPin, INPUT);
pinMode(rightSensorPin, INPUT);
}
// 启动左电机
void leftMotorForward()
{
digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
}
// 启动右电机
void rightMotorForward()
{
digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
// 停止左电机
void leftMotorStop()
{
digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
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