#include <iostream> #include <manif/so2.h> int main() { manif::SO2d rotation1(1.5); manif::SO2d rotation2(1.7); // 获取旋转角度 double angle = (rotation1 - rotation2).angle(); std::cout << "Rotation angle: " << angle << std::endl; return 0; } 输出旋转角度为

根据你提供的代码，计算旋转角度的结果将取决于 `rotation1` 和 `rotation2` 的值。由于 `manif` 库是一个第三方库，我无法直接运行代码来获取准确的结果。但是，你可以将代码编译并运行它，以获得旋转角度的输出。

根据你的代码，`rotation1` 和 `rotation2` 分别表示两个 SO(2) 类型的旋转。`rotation1 - rotation2` 得到了两个旋转之间的相对旋转，`.angle()` 方法可以获取相对旋转的角度。因此，输出将显示旋转角度的值。

请确保在编译和运行代码之前，已经正确安装并配置了 `manif` 库和其依赖项。这样，你就可以获得准确的旋转角度输出。