#include <iostream> #include <manif/so2.h> int main() { manif::SO2d rotation1(-1.5); manif::SO2d rotation2(1.7); // 获取旋转角度 double angle = (rotation1 - rotation2).angle(); std::cout << "Rotation angle: " << angle << std::endl; return 0; } 输出旋转角度为

根据你提供的代码，输出旋转角度将取决于 `rotation1` 和 `rotation2` 的值。根据代码，`rotation1` 和 `rotation2` 分别初始化为 -1.5 和 1.7，这些值表示旋转的角度（弧度）。

通过 `(rotation1 - rotation2).angle()` 计算两个旋转之间的相对旋转角度，并将结果赋给 `angle` 变量。然后使用 `std::cout` 输出旋转角度。

因此，根据你的代码，输出旋转角度将是 `(-1.5 - 1.7)` 的绝对值，即 `3.2`。

所以最终的输出将是：

Rotation angle: 3.2

请注意，这个结果是根据代码推测的，实际运行时可能存在其他因素或错误。为了获取准确的输出，请编译并运行你的代码。