mainif .angle

我要纠正一下之前的回答，正确的名称应该是 `manif::SO2d` 而不是 `mianif::SO2d`。

`manif::SO2d` 是 `manif` 库中的一个类，用于表示二维空间中的旋转。它是基于李群理论的实现，用于处理刚体运动和姿态估计问题。

要获取 `manif::SO2d` 对象的旋转角度，可以使用 `angle()` 方法。这个方法返回一个标量，表示旋转角度。以下是一个示例代码，演示了如何使用 `manif::SO2d` 类的 `angle()` 方法：

#include <iostream>
#include <manif/so2.h>

int main() {
    manif::SO2d rotation(1.0);  // 创建一个表示旋转角度为 1.0 的 SO2d 对象

    // 获取旋转角度
    double angle = rotation.angle();
    std::cout << "Rotation angle: " << angle << std::endl;

    return 0;
}

在上述示例中，我们创建了一个 `manif::SO2d` 对象 `rotation`，表示一个旋转角度为 1.0 的二维旋转。然后，我们使用 `angle()` 方法获取旋转角度，并将其打印到控制台上。

请确保在代码中包含正确的头文件，并将 `manif` 库链接到您的项目中以使用 `manif::SO2d` 类和其相关方法。