usart_senddata(USARTx, data)提示没有定义

这个错误可能是因为您没有正确地包含头文件或库文件。请确认您已经正确地包含了USART的头文件，并且已经链接了正确的库文件。

如果您已经正确地包含了头文件和库文件，那么这个错误可能是因为您使用了错误的函数名或参数。请查阅USART的文档，确认函数名和参数是否正确。

此外，如果您使用的是自定义的USART驱动程序，那么请确认该驱动程序中是否包含了usart_senddata函数，并且函数参数是否正确。

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void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); /* Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); 逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的库函数中的 USART 数据发送函数，下面逐行解释：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) {

函数名为 USART_SendData，参数包括 USARTx 和 Data，其中 USARTx 为 USART_TypeDef 类型，表示待发送数据的 USART 外设；Data 为 uint16_t 类型，表示待发送的数据。

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data));

这两行代码是用来检查传入参数的合法性的，IS_USART_ALL_PERIPH 和 IS_USART_DATA 是宏定义，用于判断 USARTx 和 Data 是否符合 USART 外设和数据的规范。如果不符合规范，就会触发 assert_param 函数，并在调试模式下产生错误信息。

  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

这行代码是将 Data 需要发送的数据写入到 USART 外设的 DR 寄存器中，DR 寄存器是 USART 数据寄存器，用于存储待发送的数据。由于 DR 寄存器只有低9位有效，因此使用了与运算符 & 0x01FF 将 Data 最高7位清零，确保只有低9位的数据被发送出去。同时也将 Data 强制转换为 uint16_t 类型，确保数据类型符合寄存器要求。

usart_senddata(USARTx, data)函数在哪个头文件

中定义？

这个问题的答案取决于具体的MCU型号和使用的开发环境。USART是一种通用的串行通信协议，不同的MCU厂商可能会有不同的USART实现。在某些情况下，USART的发送函数可能会被定义在特定的库文件或驱动程序中，而不是在头文件中。因此，要确定usart_senddata()函数在哪个头文件中定义，需要查看MCU厂商的文档或参考示例代码。