s function 的例子
时间: 2024-05-02 22:18:23 浏览: 12
以下是一些常见的 s function 示例:
1. 一个简单的加法器 s function:
```matlab
function y = adder(u)
% Adder S-Function: y = u1 + u2
y = u(1) + u(2);
```
2. 一个带有参数的 s function,将输入乘以一个常数:
```matlab
function y = times_const(u, const)
% Times Constant S-Function: y = const * u
y = const * u;
```
3. 一个带有状态的 s function,实现一个简单的积分器:
```matlab
function [y, xout] = integrator(u, xin)
% Integrator S-Function: y = integral(u)
% xin: 上一次的状态值
% y: 积分结果
% xout: 当前的状态值
y = xin + u;
xout = y;
```
4. 一个基于状态的 s function,实现一个简单的低通滤波器:
```matlab
function [y, xout] = lowpass_filter(u, xin, alpha)
% Lowpass Filter S-Function: y = alpha * u + (1-alpha) * xin
% xin: 上一次的状态值
% y: 滤波后的输出
% xout: 当前的状态值
y = alpha * u + (1-alpha) * xin;
xout = y;
```
5. 一个带有多个输入和输出的 s function,实现一个简单的 PID 控制器:
```matlab
function [y1, y2, y3] = pid_controller(u, xin, kp, ki, kd)
% PID Controller S-Function:
% y1: PID 控制器的输出
% y2: 积分器的状态值
% y3: 上一次的误差值
% xin: 积分器的上一次状态值
y3 = u(2); % 当前的误差值
y2 = xin + y3; % 更新积分器的状态值
y1 = kp * y3 + ki * y2 + kd * (y3 - xin); % 计算 PID 控制器的输出
```
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