openmv写一段如果a=0并且b=0uart传输1否则传输0
时间: 2024-04-14 09:25:42 浏览: 97
你可以使用OpenMV的UART模块来实现根据条件向UART传输数据的功能。下面是一个示例代码:
```python
from pyb import UART
uart = UART(1, 115200) # 初始化UART1
a = 0
b = 0
if a == 0 and b == 0:
uart.write('1') # 如果a和b都等于0,通过UART1传输1
else:
uart.write('0') # 否则通过UART1传输0
```
请注意,此示例代码假设你已经正确初始化了UART1,并且可以通过相应的接收设备(如计算机或其他单片机)接收到传输的数据。你可以根据实际情况进行调整。
相关问题
openmv uart1
OpenMV有两个可用的串口,其中UART1是用于接收蓝牙传输数据的。你可以使用UART1来接收蓝牙传输的数据,并根据接收到的指令进行相应的处理。例如,如果接收到的指令是自动选项,你可以运行识别红球进行固定距离跟踪的程序;如果是手动选项,你可以直接将接收到的数据传递给STM32,而不进行其他处理。你可以使用以下代码来设置UART1的通信:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(1, 19200) # 使用UART1,波特率为19200
while True:
data = uart.read(1) # 读取一个字符的数据
if data is not None:
# 处理接收到的数据
# ...
pass
# 发送数据给STM32
uart.write("Hello STM32!\r")
time.sleep_ms(1000)
```
这段代码中,我们使用UART(1, 19200)来初始化UART1,然后在一个循环中读取一个字符的数据并进行处理。同时,我们也可以使用uart.write()函数将数据发送给STM32。
用micro Python写一段让openmv通过自带的WIFI扩展板与外部WIFI连接并传输图像的程序
以下是一个使用MicroPython编写的程序,可使OpenMV与外部WiFi连接并传输图像:
```
import network, usocket, time
import sensor, image
from machine import UART
from pyb import LED
# 初始化串口和LED灯
uart = UART(3, 115200)
led = LED(1)
# 初始化OpenMV相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 初始化WiFi扩展板
nic = network.WINC()
nic.connect("你的WiFi名称", "你的WiFi密码")
# 获取OpenMV的IP地址
ip = nic.ifconfig()[0]
# 创建一个socket对象
sock = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
# 绑定IP地址和端口号
addr = (ip, 8000)
sock.bind(addr)
# 监听连接请求
sock.listen(1)
# 等待客户端连接
print("等待客户端连接...")
conn, addr = sock.accept()
print("连接已建立:", addr)
# 循环传输图像
while True:
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 将图像转换为JPEG格式
img_bytes = img.compress(quality=70)
# 获取图像大小
size = len(img_bytes)
# 发送图像大小
conn.send(str(size).encode())
# 发送图像数据
conn.sendall(img_bytes)
# 等待数据发送完成
time.sleep_ms(100)
# 读取接收到的数据
data = conn.recv(1024)
# 如果接收到“1”,则LED灯亮
if data == b"1":
led.on()
# 如果接收到“0”,则LED灯灭
elif data == b"0":
led.off()
# 关闭连接
conn.close()
```
在运行此程序之前,您需要在OpenMV上安装WiFi扩展板,并将其与外部WiFi网络连接。请注意,在此示例程序中,OpenMV相机和客户端计算机之间使用TCP/IP协议进行通信。
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