解释以下代码lastWiFiCheckTick = millis(); Serial.println("WiFi disConnect!");

时间: 2023-06-03 16:07:05 浏览: 94
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判断Socket是否断开的小代码

star3星 · 编辑精心推荐
这段代码的作用是获取当前时间（毫秒级别）并将其赋值给变量 lastWiFiCheckTick，同时在串口输出 "WiFi disConnect!" 的提示信息。这可能是用于检测 WiFi 连接是否断开的代码的一部分。
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AVRC.rar_Help!_codevisionavr 3.38

5. **串行通信**：Serial.begin()初始化串行通信波特率，Serial.print()和Serial.println()用于发送数据，Serial.available()检查接收缓冲区中的可用字符，Serial.read()读取下一个字符。 6. **中断处理*...

翻译下unsigned long startTime = ;unsigned long currentTime = ;unsigned long countdownTime = 60000; // 60秒倒计时void setup() { Serial.begin(960); startTime = millis();}void loop() { currentTime = millis(); unsigned long elapsedTime = currentTime - startTime; unsigned long remainingTime = countdownTime - elapsedTime; if (remainingTime <= ) { Serial.println("倒计时结束！"); } else { Serial.print("剩余时间："); Serial.println(remainingTime / 100); } delay(100);}

这段代码的作用是实现一个60秒的倒计时，代码中定义了三个变量：startTime表示倒计时开始的时间，currentTime表示当前时间，countdownTime表示倒计时的总时间。在setup函数中，通过调用millis函数获取当前时间，并将...

#include <WiFi.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include #define MQTT_PORT (1886) const char *ssid = "17group"; //你的WiFi名称 const char *password = "hhj20011019"; //你的WiFi密码 const char *mqttServer = "39.106.6.44"; const int mqttPort = 1886; const char *mqttUser = "17group"; const char *mqttPassword = "hhj20011019"; //构造函数创建对象 WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient) ; //espClient在这里是一个WiFi客户端对象 void setup_wifi() { Serial.begin(9600); WiFi.begin(ssid, password); //连接网络 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) //等待网络连接成功 { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("WiFi connected!"); } //定义回调函数接收信息 //回调函数，topic是主题，payload就是收到的信息 void callback(char*topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Messagearrived in topic: "); Serial.println(topic); Serial.print("Message:"); for (int i = 0; i< length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); Serial.println("-----------------------"); } //调用connect()函数连接云端服务器 void reconnect(){ while(!client.connected()){ Serial.println("Connectingto MQTT..."); //请将cs202112345后面的数字替换成自己的学号，这里代表客户端id if (client.connect("cs225150340",mqttUser, mqttPassword )) { Serial.println("connected"); }else { Serial.print("failedwith state "); Serial.print(client.state()); delay(2000); } } } void setup(){ Serial.begin(9600); setup_wifi();//调用setup_wifi() //补齐信息 client.setServer(mqttServer,mqttPort);//参数是服务器IP地址和端口号 client.setCallback(callback); } void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); char topic[100] = ""; char payload[100] = ""; //定义变量 Serial.print("Publish message: "); Serial.println(payload); //输出信息 client.publish (topic,payload); }有什么错误吗？如何改进

Serial.println("WiFi connected!"); } void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived in topic: "); Serial.println(topic); Serial.print("Message:"); ...

详细解释一下代码 const unsigned int numReadings = 100; unsigned int analogVals[numReadings]; unsigned int i = 0; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { static uint32_t tStart = millis(); const uint32_t DESIRED_PERIOD = 1000; uint32_t tNow = millis(); // if (tNow - tStart >= DESIRED_PERIOD) { tStart += DESIRED_PERIOD; Serial.println("taking sample"); analogVals[i] = analogRead(A0); i++; if (i>=numReadings) { i = 0; } } }

这段代码的目的是读取Arduino板上的模拟输入(A0)的值，并将其存储在数组analogVals中。该数组的大小为numReadings，即100个元素。变量i用于追踪已经读取了多少个值，并且在达到numReadings时将i重置为0，...

const unsigned int numReadings = 100; unsigned int analogVals[numReadings]; unsigned int i = 0; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { static uint32_t tStart = millis(); const uint32_t DESIRED_PERIOD = 1000; uint32_t tNow = millis(); // if (tNow - tStart >= DESIRED_PERIOD) { tStart += DESIRED_PERIOD; Serial.println("taking sample"); analogVals[i] = analogRead(A0); i++; if (i>=numReadings) { i = 0; } } }

在loop()函数中，程序使用millis()函数实现了定时器功能，每隔1秒采样一次。当到达采样时间时，程序将执行以下操作： 1. 将字符串"taking sample"发送到串口。 2. 从引脚A0读取模拟信号值，并将其存储在数组...

#include <SoftwareSerial.h> #define rxPin 2 #define txPin 3 #define REPLY_DELAY 4 #define SERIAL_BAUD_RATE 115200 SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); void setup() { mySerial.begin(SERIAL_BAUD_RATE); // 设置串口波特率 delay(1000); // 等待串口连接建立 } void loop() { // 发送初始化指令 mySerial.println("INIT"); // 设置驱动参数 mySerial.println("SET PARAM microsteps=16"); // 设置步进细分 mySerial.println("SET PARAM current=800"); // 设置电流限制 // 发送旋转指令 mySerial.println("ROTATE 3600"); // 旋转步进电机3600个脉冲 // 等待步进电机完成旋转 delay(5000); // 假设旋转需要5秒钟 // 发送停止指令（可选） mySerial.println("STOP"); // 延时等待下一次旋转 delay(5000); // 5秒钟的间隔 } 帮我检查一下 我这段测试TMC2209的代码是否有错误

你的代码看起来没有明显的错误，但是我还是可以给你一些建议。 首先，确保你已经正确设置了rxPin和txPin，这两个引脚用于与TMC2209驱动器进行通信。 其次，你需要确认你的串口通信配置是否正确。根据代码中的设置...

// wait for data to be available unsigned long timeout = millis(); while (client.available() == 0) { if (millis() - timeout > 5000) { Serial.println(">>> Client Timeout !"); client.stop(); delay(60000); return;什么意思

这段代码是在等待从远程服务器接收数据时设置一个超时限制。它首先使用 millis() 函数获取当前时间，并将其存储在 timeout 变量中。然后，它在一个 while 循环中等待客户端是否有可用数据。如果没有可用数据，它...

#if !DEBUGOUTPUT//条件编译（debug模式） if(bigPacket) { if(poorQuality == 0) digitalWrite(LED, HIGH); else digitalWrite(LED, LOW); Serial.print("PoorQuality: "); Serial.print(poorQuality, DEC); Serial.print(" Attention: "); Serial.print(attention, DEC); Serial.print(" meditation : "); Serial.print(meditation, DEC); // Serial.print(" Time since last packet: "); // Serial.print(millis() - lastReceivedPacket, DEC); // lastReceivedPacket = millis(); Serial.println(""); int myNumber; if (attention<=40) { // 显示 0: myNumber=0; mySerial.print(myNumber, DEC); } else if (attention>40 && attention<=50) { // 显示 2: myNumber=1; mySerial.print(myNumber, DEC); } else if (attention>50 && attention<=60) { // 显示 3: myNumber=2; mySerial.print(myNumber, DEC); }else if (attention>60 && attention<=70) { // 显示 3: myNumber=3; mySerial.print(myNumber, DEC); }else if (attention>80 && attention<=90) { // 显示 3: myNumber=4; mySerial.print(myNumber, DEC); }else if (attention>90 ) { // 显示 3: myNumber=5; Serial.print("The mode is :"); mySerial.print(myNumber, DEC); } Serial.print("\n"); for(int i=0;i<4000;i++) { show(attention,meditation); } Clear(); } #endif bigPacket = false; } else { // Checksum Error } // end if else for checksum } // end if read 0xAA byte } // end if read 0xAA byte }

这部分代码是在进行debug模式下的条件编译。如果没有定义DEBUGOUTPUT宏，则会执行该部分代码。 首先，如果bigPacket为true，表示接收到了完整的数据包，会进行一些处理。根据质量（poorQuality）的值，如果为0，则...

void Get_OpenMv_String(void) { while(s.length()<=0) { long int myTime = millis(); if(Serial1.available()) { s = getList(); //clearList(); } } } String detectString() { while(Serial1.read() != '{'); return(Serial1.readStringUntil('}')); } String getList() { String s = detectString(); Serial.print(s); return s; }

这段代码看起来像是基于 Arduino 平台的代码。这段代码定义了3个函数： 1. Get_OpenMv_String() 函数：这个函数在循环中等待串口 Serial1 中有数据可读取。当串口中有数据时，它会调用 getList() 函数来读取...

解释以下代码每一句作用： def get_pid(self, error, scaler): tnow = millis() dt = tnow - self._last_t output = 0 if self._last_t == 0 or dt > 1000: dt = 0 self.reset_I() self._last_t = tnow delta_time = float(dt) / float(1000) output += error * self._kp if abs(self._kd) > 0 and dt > 0: if isnan(self._last_derivative): derivative = 0 self._last_derivative = 0 else: derivative = (error - self._last_error) / delta_time derivative = self._last_derivative + \ ((delta_time / (self._RC + delta_time)) * \ (derivative - self._last_derivative)) self._last_error = error self._last_derivative = derivative output += self._kd * derivative output *= scaler if abs(self._ki) > 0 and dt > 0: self._integrator += (error * self._ki) * scaler * delta_time if self._integrator < -self._imax: self._integrator = -self._imax elif self._integrator > self._imax: self._integrator = self._imax output += self._integrator return output

下面是每一句代码的作用解释： 1. tnow = millis()：获取当前时间。 2. dt = tnow - self._last_t：计算当前时间与上一次记录时间的差值，即时间间隔。 3. output = 0：初始化输出值。 4. if self._last_...

if (millis() - photoMs_timeOut < 5000) { } else { photoMs_timeOut = millis() ; //showMess("takeing photo!","","","",String( WiFi.localIP())); showMessCip("takeing photo..."); //Serial.println("Taking picture...#"); camera_fb_t * fb = NULL; esp_err_t res = ESP_OK; //分析代码

这段代码是一个基于ESP32或ESP8266的程序，用于拍摄照片。首先判断当前时间与之前拍照时间的差是否小于5秒，如果小于则不进行拍照操作，否则更新拍照时间并进行拍照操作。在拍照操作中，使用ESP-IDF相机库中的函数...

优化代码 #include <DHT.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Arduino.h><stdio.h> #define TJC_RX 15 // Arduino的软串口RX接口 #define TJC_TX 14 // Arduino的软串口TX接口 #define TJC_BAUD 9600 // 串口波特率 //定义针脚 #define DHTPIN A0 //定义类型，DHT11或者其它 #define DHTTYPE DHT11 //进行初始设置 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); int a; unsigned long nowtime; void setup() { // put your setup code here, to run once: //初始化串口 TJC.begin(9600); //因为串口屏开机会发送88 ff ff ff,所以要清空串口缓冲区 while (TJC.read() >= 0); //清空串口缓冲区 TJC.print("page main\xff\xff\xff"); //发送命令让屏幕跳转到main页面 nowtime = millis(); //获取当前已经运行的时间 } void loop() { // 两次检测之间，要等几秒钟，这个传感器有点慢。 delay(1000); // 读温度或湿度要用250毫秒 float h = dht.readHumidity();//读湿度 float t = dht.readTemperature();//读温度，默认为摄氏度 Serial.print("Humidity: ");//湿度 Serial.println(h); Serial.print("Temperature: ");//温度 Serial.print(t); Serial.println(" ℃ "); char str[100]; if (millis() >= nowtime + 1000) { nowtime = millis(); //获取当前已经运行的时间 //用sprintf来格式化字符串，给t0的txt属性赋值 sprintf(str, "t0.txt=\"Temperature:\"\xff\xff\xff", a); //把字符串发送出去 TJC.print(str); }

以下是优化后的代码： #include <DHT.h> #include <SoftwareSerial.h> #define TJC_RX 15 // Arduino的软串口RX接口 #define TJC_TX 14 // Arduino的软串口TX接口 #define TJC_BAUD 9600 // 串口波特率 #define ...

改进代码 #include <DHT.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Arduino.h><stdio.h> #define TJC_RX 15 // Arduino的软串口RX接口 #define TJC_TX 14 // Arduino的软串口TX接口 #define TJC_BAUD 9600 // 串口波特率 //定义针脚 #define DHTPIN A0 //定义类型，DHT11或者其它 #define DHTTYPE DHT11 //进行初始设置 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); int a; unsigned long nowtime; void setup() { // put your setup code here, to run once: //初始化串口 TJC.begin(9600); //因为串口屏开机会发送88 ff ff ff,所以要清空串口缓冲区 while (TJC.read() >= 0); //清空串口缓冲区 TJC.print("page main\xff\xff\xff"); //发送命令让屏幕跳转到main页面 nowtime = millis(); //获取当前已经运行的时间 } void loop() { // 两次检测之间，要等几秒钟，这个传感器有点慢。 delay(1000); // 读温度或湿度要用250毫秒 float h = dht.readHumidity();//读湿度 float t = dht.readTemperature();//读温度，默认为摄氏度 Serial.print("Humidity: ");//湿度 Serial.println(h); Serial.print("Temperature: ");//温度 Serial.print(t); Serial.println(" ℃ "); char str[100]; if (millis() >= nowtime + 1000) { nowtime = millis(); //获取当前已经运行的时间 //用sprintf来格式化字符串，给t0的txt属性赋值 sprintf(str, "t0.txt=\"Temperature:\"\xff\xff\xff", a); //把字符串发送出去 TJC.print(str); }

以下是改进后的代码： cpp #include <DHT.h> #include <SoftwareSerial.h> #define TJC_RX 15 // Arduino的软串口RX接口 #define TJC_TX 14 // Arduino的软串口TX接口 #define TJC_BAUD 9600 // 串口波特率 #...

帮我解释以下代码 PID： _kp = _ki = _kd = _integrator = _imax = 0 _last_error = _last_derivative = _last_t = 0 _RC = 1/（2 * pi * 20） def init（self， p=0， i=0， d=0， imax=0）： self._kp = float（p） self._ki = float（i） self._kd = float（d） self._imax = abs（imax） self._last_derivative = float（'nan'） def get_pid（self， 错误，缩放器）： tnow = millis（） dt = tnow - self._last_t 输出 = 0 如果 self._last_t == 0 或 dt > 1000： dt = 0 self.reset_I（） self._last_t = tnow delta_time = float（dt） / float（1000） 输出 += error * self._kp 如果 abs（self._kd） > 0 和 dt > 0： 如果 isnan（self._last_derivative）： 导数 = 0 self._last_derivative = 0 否则： 导数 =（误差 - self._last_error） / delta_time导数 = self._last_derivative + \ （（delta_time / （self._RC + delta_time）） * \ （导数 - self._last_derivative）） self._last_error = 误差 self._last_derivative = 导数输出 += self._kd * 导数输出 *= 缩放器 如果 abs（self._ki） > 0 且 DT > 0： self._integrator += （误差 * self._ki） * 缩放器 * delta_time 如果self._integrator < -self._imax： self._integrator = -self._imax ELIF self._integrator > self._imax： self._integrator = self._imax 输出 += self._integrator 返回输出 def reset_I（自身）： self._integrator = 0 self._last_derivative = float（'nan'）

这段代码实现了一个PID控制器，其中的变量含义如下： - _kp, _ki, _kd：分别是比例、积分、微分系数，用于调整PID控制器的响应特性； - _integrator：积分器，用于积累误差，并作为积分项的输出； - _imax：积分项...

void loop() { //-------------------------------------------------------------- getGps(latitude, longitude); //-------------------------------------------------------------- float distance = getDistance(latitude, longitude, initialLatitude, initialLongitude); //-------------------------------------------------------------- Serial.print("Latitude= "); Serial.println(latitude, 6); Serial.print("Lngitude= "); Serial.println(longitude, 6); Serial.print("initialLatitude= "); Serial.println(initialLatitude, 6); Serial.print("initialLngitude= "); Serial.println(initialLongitude, 6); Serial.print("current Distance= "); Serial.println(distance); //-------------------------------------------------------------- // Set alarm on? if(distance > maxDistance) { //------------------------------------------ if(send_alert_once == true){ digitalWrite(BUZZER, HIGH); sendAlert(); alarm = true; send_alert_once = false; buzzer_timer = millis(); } //------------------------------------------ } else{ send_alert_once = true; } //-------------------------------------------------------------- // Handle alarm if (alarm == true) { if (millis() - buzzer_timer > 5000) { digitalWrite(BUZZER, LOW); alarm = false; buzzer_timer = 0; } } //-------------------------------------------------------------- while(sim800.available()){ Serial.println(sim800.readString()); } //-------------------------------------------------------------- while(Serial.available()) { sim800.println(Serial.readString()); } //-------------------------------------------------------------- }

这段代码是一个 Arduino 程序的主函数 loop()，它包含了以下功能： 1. 调用 getGps() 函数获取 GPS 的经纬度信息，并计算当前位置与初始位置之间的距离。 2. 将获取到的经纬度和距离信息通过串口输出。 3. 当...

int U_Pin = 2; float Val = 0; //设置变量Val，计数 float time; //设置变量time，计时 float Speed; //设置变量Speed，存储转速 void setup(){ Serial.begin(9600); attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引脚电平发生改变时触发 } void loop(){ time = millis(); Speed = (Val/40)/(time/6000) ; Serial.println(Speed); delay(1000); } void count(){ Val += 1; }这段代码是什么意思

这段代码实现了一个计算电机转速的功能。具体解释如下： - 首先定义了三个变量：U_Pin表示使用的引脚，Val表示计数器，time表示时间。 - 在setup()函数中，通过Serial.begin()函数初始化串口通信，并使用...

static esp_err_t take_send_photo() { //超时判断 重复牌照间隔不会小于3秒 if (millis() - photoMs_timeOut < 3000) { } else { photoMs_timeOut = millis() ; //showMess("takeing photo!","","","",String( WiFi.localIP())); showMessCip("takeing photo..."); //Serial.println("Taking picture...#"); camera_fb_t * fb = NULL; esp_err_t res = ESP_OK; // fb = esp_camera_fb_get(); if (sgd == 1) { digitalWrite(PIN_LED_FLASH, 1); }分析代码

这段代码是在之前的基础上增加了一些功能，主要是增加了一个重复拍照间隔的判断和一个闪光灯控制。在判断当前时间与之前拍照时间的差是否小于3秒的基础上，增加了一个分支结构，用于控制闪光灯的开关。如果sgd变量的...

UserSimilarity similarity; try { similarity = new PearsonCorrelationSimilarity(dataModel); UserNeighborhood neighbourhood = new NearestNUserNeighborhood(2, similarity, dataModel); Recommender recommender = new GenericUserBasedRecommender( dataModel, neighbourhood, similarity); long start = System.currentTimeMillis(); List<RecommendedItem> recommendations = recommender.recommend(userId, howMany); for (RecommendedItem recommendation : recommendations) { System.out.println(recommendation); } long stop = System.currentTimeMillis(); //System.out.println("Took: " + (stop - start) + " millis"); return recommendations; } catch (TasteException e) { e.printStackTrace(); return new ArrayList<>(); }，解释一下这段代码

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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【交互式图形】：Shiny应用中lattice包的巧妙应用指南

![R语言数据包使用详细教程lattice](https://blog.morrisopazo.com/wp-content/uploads/Ebook-Tecnicas-de-reduccion-de-dimensionalidad-Morris-Opazo_.jpg) # 1. Shiny与lattice包基础介绍 在数据科学与统计分析的世界中，可视化是一个至关重要的环节，它能够帮助我们直观地理解数据、展示研究成果并有效地传达信息。R语言作为数据分析领域的一个重要工具，其强大的图形能力得到了广泛的认可。在R语言家族中，`lattice`包和`Shiny`应用框架尤其受到关注。本章我们将简
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安装包部署到docker中

安装包部署到Docker容器中通常包含以下几个步骤： 1. **准备镜像**：首先，你需要有一个基础的Dockerfile，这个文件描述了如何从基础镜像创建一个新的镜像，并在其中安装所需的软件和服务。例如，你可以基于官方的`alpine`或`ubuntu`等轻量级镜像开始。 ```Dockerfile # 使用官方的Python运行时作为基础镜像 FROM python:3.8-slim # 设置工作目录 WORKDIR /app # 将应用源码复制到容器内 COPY . . # 安装依赖 RUN pip install -r requirements.txt # 暴露端口 EXP