if (millis() - photoMs_timeOut < 5000) { } else { photoMs_timeOut = millis() ; //showMess("takeing photo!","","","",String( WiFi.localIP())); showMessCip("takeing photo..."); //Serial.println("Taking picture...#"); camera_fb_t * fb = NULL; esp_err_t res = ESP_OK; //分析代码

时间: 2024-04-04 21:29:52 浏览: 19
这段代码是一个基于ESP32或ESP8266的程序,用于拍摄照片。首先判断当前时间与之前拍照时间的差是否小于5秒,如果小于则不进行拍照操作,否则更新拍照时间并进行拍照操作。在拍照操作中,使用ESP-IDF相机库中的函数获取照片数据,存储到camera_fb_t类型的指针变量fb中。最后对拍摄结果进行处理。该段代码有待完整的上下文才能更好地理解其具体功能和作用。
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static esp_err_t take_send_photo() { //超时判断 重复牌照间隔不会小于3秒 if (millis() - photoMs_timeOut < 3000) { } else { photoMs_timeOut = millis() ; //showMess("takeing photo!","","","",String( WiFi.localIP())); showMessCip("takeing photo..."); //Serial.println("Taking picture...#"); camera_fb_t * fb = NULL; esp_err_t res = ESP_OK; // fb = esp_camera_fb_get(); if (sgd == 1) { digitalWrite(PIN_LED_FLASH, 1); }分析代码

这段代码是在之前的基础上增加了一些功能,主要是增加了一个重复拍照间隔的判断和一个闪光灯控制。在判断当前时间与之前拍照时间的差是否小于3秒的基础上,增加了一个分支结构,用于控制闪光灯的开关。如果sgd变量的值为1,则开启闪光灯,否则关闭闪光灯。其中,sgd变量是一个全局变量,可能是用于控制拍照模式的一个参数。总的来说,这段代码还是用于拍照并处理拍摄结果的,但增加了一些额外的功能。

unsigned long current_time = millis()如何用于延时

可以使用`millis()`函数结合`while`循环实现延时的功能,示例代码如下: ``` unsigned long start_time = millis(); // 记录开始时间 unsigned long delay_time = 1000; // 延时时间1秒 while(millis() - start_time < delay_time) { // 等待延时时间到达 } ``` 代码中,`start_time`记录了延时开始的时间,`delay_time`为延时的时长。通过`while`循环和`millis()`函数不断计算当前时间与开始时间的差值,当差值达到设定的延时时间时,循环结束,实现了延时的效果。

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void loop() { //-------------------------------------------------------------- getGps(latitude, longitude); //-------------------------------------------------------------- float distance = getDistance(latitude, longitude, initialLatitude, initialLongitude); //-------------------------------------------------------------- Serial.print("Latitude= "); Serial.println(latitude, 6); Serial.print("Lngitude= "); Serial.println(longitude, 6); Serial.print("initialLatitude= "); Serial.println(initialLatitude, 6); Serial.print("initialLngitude= "); Serial.println(initialLongitude, 6); Serial.print("current Distance= "); Serial.println(distance); //-------------------------------------------------------------- // Set alarm on? if(distance > maxDistance) { //------------------------------------------ if(send_alert_once == true){ digitalWrite(BUZZER, HIGH); sendAlert(); alarm = true; send_alert_once = false; buzzer_timer = millis(); } //------------------------------------------ } else{ send_alert_once = true; } //-------------------------------------------------------------- // Handle alarm if (alarm == true) { if (millis() - buzzer_timer > 5000) { digitalWrite(BUZZER, LOW); alarm = false; buzzer_timer = 0; } } //-------------------------------------------------------------- while(sim800.available()){ Serial.println(sim800.readString()); } //-------------------------------------------------------------- while(Serial.available()) { sim800.println(Serial.readString()); } //-------------------------------------------------------------- }

改变部分代码,在声音传感器值大于30时立刻停止流水灯并回到循环。#include <Adafruit_NeoPixel.h> #define PIN 6 // 灯带数据-Arduino引脚 #define NUMPIXELS 60 // 灯珠数量 #define MIC_PIN A0 // 声音传感器-Arduino引脚 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); unsigned long previousMillis = 0; // 上一次流水灯时间 int interval = 2000; // 流水灯间隔时间 bool isFlowing = false; // 是否正在流水灯 void setup() { pixels.begin(); // 初始化 灯带 Serial.begin(9600); // 串口9600 } void loop() { int micValue = analogRead(MIC_PIN); // 读 声音传感器值 if (micValue > 30) { // 判断声音传感器的值是否大于30 int brightness = map(micValue, 0, 1023, 0, 255); // 将数值映射到0-255范围内 int a = random(0, 255); int b = random(0, 255); for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++) { pixels.setPixelColor(i, pixels.ColorHSV(a, b, brightness)); // 灯珠亮度 } pixels.show(); // 显示 isFlowing = false; // 停止流水灯 } else { if (!isFlowing) { // 如果之前没有流水灯,则设置上一次流水灯时间 previousMillis = millis(); isFlowing = true; } unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间 // 判断是否到达流水灯时间间隔 if (currentMillis - previousMillis >= interval) { // 流水灯效果 for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++) { int x = random(0, 255); pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(x, x, x)); // 蓝色 pixels.show(); // 显示 delay(70); // 每个灯珠之间的间隔 pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0)); // 关闭 } pixels.show(); // 显示 isFlowing = false; // 停止流水灯 } else { pixels.clear(); // 关闭所有灯珠 pixels.show(); // 显示 } } delay(50); // 0.05秒 }

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