public static String formatElapsedTime(Context context, double millis, boolean inclSeconds) { StringBuilder sb = new StringBuilder(); int seconds = (int) Math.floor(millis / 1000); if (!inclSeconds) { // Round up. seconds += 30; } int days = 0, hours = 0, minutes = 0; if (seconds > SECONDS_PER_DAY) { days = seconds / SECONDS_PER_DAY; seconds -= days * SECONDS_PER_DAY; } if (seconds > SECONDS_PER_HOUR) { hours = seconds / SECONDS_PER_HOUR; seconds -= hours * SECONDS_PER_HOUR; } if (seconds > SECONDS_PER_MINUTE) { minutes = seconds / SECONDS_PER_MINUTE; seconds -= minutes * SECONDS_PER_MINUTE; } if (inclSeconds) { if (days > 0) { sb.append(context.getString(R.string.battery_history_days, days, hours, minutes, seconds)); } else if (hours > 0) { sb.append(context.getString(R.string.battery_history_hours, hours, minutes, seconds)); } else if (minutes > 0) { sb.append(context.getString(R.string.battery_history_minutes, minutes, seconds)); } else { sb.append(context.getString(R.string.battery_history_seconds, seconds)); } } else { if (days > 0) { sb.append(context.getString(R.string.battery_history_days_no_seconds, days, hours, minutes)); } else if (hours > 0) { sb.append(context.getString(R.string.battery_history_hours_no_seconds, hours, minutes)); } else { sb.append(context.getString(R.string.battery_history_minutes_no_seconds, minutes)); } } return sb.toString(); } }

这段代码定义了一个名为 `formatElapsedTime` 的静态方法，用于将以毫秒为单位的时间转换为可读的格式化字符串。该方法有三个参数：

- `context`：上下文对象，用于获取资源字符串。
- `millis`：需要转换的时间，以毫秒为单位。
- `inclSeconds`：是否需要包含秒数，如果设置为 `true`，则返回的字符串将包含秒数，否则不包含。

该方法内部使用了一个 `StringBuilder` 对象 `sb`，用于构建最终的字符串。首先将毫秒转换为秒数，并根据是否需要包含秒数进行处理。然后根据秒数计算出天数、小时数、分钟数和剩余的秒数，并根据需要包含秒数的情况构建最终的字符串。最后将构建完成的字符串返回。

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请用中文解释一下这段代码，并对每一行代码作注释，要求尽可能详细： @Component public class ActiveMQProducer implements MqProducer { @Override public void sendDelayMessage(String queue, Serializable data, long millis) { JmsTemplate template = ApplicationUtil.getBean(JmsTemplate.class); template.send(queue, session -> { Message msg = session.createObjectMessage(data); msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_DELAY, millis); msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_PERIOD, 1000); msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_REPEAT, 1); return msg; }); } @Override public void sendMessage(String queue, Serializable data) { JmsMessagingTemplate template = ApplicationUtil.getBean(JmsMessagingTemplate.class); template.convertAndSend(queue, data); } @Override public void sendDelayMessage(String queue, long millis) { JmsTemplate template = ApplicationUtil.getBean(JmsTemplate.class); template.send(queue, session -> { Message msg = session.createTextMessage(); msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_DELAY, millis); msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_PERIOD, 1000); msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_REPEAT, 1); return msg; }); } @Override public void sendMessage(String queue) { JmsTemplate template = ApplicationUtil.getBean(JmsTemplate.class); template.send(queue, Session::createTextMessage); } }

这段代码是一个 ActiveMQ 消息队列的生产者的实现类，实现了一个 MqProducer 接口，其中 MqProducer 是一个消息队列生产者的接口。

1. @Component
这是一个 Spring Framework 的注解，被注解的类会被 Spring 自动扫描并创建实例，使其可以被 Spring 容器所管理。

2. public class ActiveMQProducer implements MqProducer
声明一个名为 ActiveMQProducer 的类，实现了 MqProducer 接口。

3. @Override
这是一个标识性注解，用于标识该方法是重写父类或接口中的方法。

4. public void sendDelayMessage(String queue, Serializable data, long millis)
声明了一个名为 sendDelayMessage 的方法，该方法实现了 MqProducer 接口中的 sendDelayMessage 方法。它有三个参数：queue 表示消息队列的名称，data 表示要发送的消息数据，millis 表示消息发送的延迟时间。

5. JmsTemplate template = ApplicationUtil.getBean(JmsTemplate.class);
使用 ApplicationUtil 工具类获取一个 JmsTemplate 实例，JmsTemplate 是 Spring Framework 提供的用于发送和接收 JMS 消息的核心类。

6. template.send(queue, session -> {
使用获取到的 JmsTemplate 实例发送消息，其中 queue 表示要发送的消息队列名称，session -> {} 表示一个回调函数，用于创建消息。

7. Message msg = session.createObjectMessage(data);
使用 session 创建一个 ObjectMessage 消息，并将 data 作为其中的消息数据。

8. msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_DELAY, millis);
设置消息的延迟发送时间，使用了 ActiveMQ 提供的 ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_DELAY 属性。

9. msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_PERIOD, 1000);
设置消息发送的周期，使用了 ActiveMQ 提供的 ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_PERIOD 属性。

10. msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_REPEAT, 1);
设置消息发送的重复次数，使用了 ActiveMQ 提供的 ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_REPEAT 属性。

11. return msg;
返回创建好的消息。

12. public void sendMessage(String queue, Serializable data)
声明了一个名为 sendMessage 的方法，该方法实现了 MqProducer 接口中的 sendMessage 方法。它有两个参数：queue 表示消息队列的名称，data 表示要发送的消息数据。

13. JmsMessagingTemplate template = ApplicationUtil.getBean(JmsMessagingTemplate.class);
使用 ApplicationUtil 工具类获取一个 JmsMessagingTemplate 实例，JmsMessagingTemplate 是 Spring Framework 提供的用于发送和接收 JMS 消息的高级类。

14. template.convertAndSend(queue, data);
使用获取到的 JmsMessagingTemplate 实例发送消息，并将 data 作为其中的消息数据。

15. public void sendDelayMessage(String queue, long millis)
声明了一个名为 sendDelayMessage 的方法，该方法实现了 MqProducer 接口中的 sendDelayMessage 方法。它有两个参数：queue 表示消息队列的名称，millis 表示消息发送的延迟时间。

16. JmsTemplate template = ApplicationUtil.getBean(JmsTemplate.class);
使用 ApplicationUtil 工具类获取一个 JmsTemplate 实例。

17. template.send(queue, session -> {
使用获取到的 JmsTemplate 实例发送消息，其中 queue 表示要发送的消息队列名称，session -> {} 表示一个回调函数，用于创建消息。

18. Message msg = session.createTextMessage();
使用 session 创建一个 TextMessage 消息。

19. msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_DELAY, millis);
设置消息的延迟发送时间。

20. msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_PERIOD, 1000);
设置消息发送的周期。

21. msg.setLongProperty(ScheduledMessage.AMQ_SCHEDULED_REPEAT, 1);
设置消息发送的重复次数。

22. return msg;
返回创建好的消息。

23. public void sendMessage(String queue)
声明了一个名为 sendMessage 的方法，该方法实现了 MqProducer 接口中的 sendMessage 方法。它有一个参数：queue 表示消息队列的名称。

24. JmsTemplate template = ApplicationUtil.getBean(JmsTemplate.class);
使用 ApplicationUtil 工具类获取一个 JmsTemplate 实例。

25. template.send(queue, Session::createTextMessage);
使用获取到的 JmsTemplate 实例发送消息，并使用 Session::createTextMessage 方法创建消息。

int LSIOSR::waitWritable(int millis) { if (fd_ < 0) { return -1; } int serial = fd_; fd_set fdset; struct timeval tv; int rc = 0; while (millis > 0) { if (millis < 5000) { tv.tv_usec = millis % 1000 * 1000; tv.tv_sec = millis / 1000; millis = 0; } else { tv.tv_usec = 0; tv.tv_sec = 5; millis -= 5000; } FD_ZERO(&fdset); FD_SET(serial, &fdset); rc = select(serial + 1, NULL, &fdset, NULL, &tv); if (rc > 0) { rc = (FD_ISSET(serial, &fdset)) ? 1 : -1; break; } else if (rc < 0) { rc = -1; break; } } return rc; }

这是一个等待可写事件的函数，使用了 select 函数实现。该函数会在给定的时间内等待串口可写事件的发生，如果等待时间内可写事件发生，则返回1，否则返回-1，如果发生了错误则返回-1。该函数的参数为等待的时间，单位为毫秒。在等待可写事件的过程中，会不断地调用 select 函数，以等待串口可写事件的发生。在每次调用 select 函数之前，会根据剩余等待时间设置相应的超时时间。如果等待时间小于 5000 毫秒，则使用剩余等待时间作为超时时间，否则使用 5 秒作为超时时间，并将剩余等待时间减去 5000 毫秒。在每次调用 select 函数之前，都会将串口的文件描述符添加到 fdset 集合中，以便 select 函数进行监视。如果 select 函数返回大于 0 的值，则说明串口可写事件已经发生，此时返回 1。如果 select 函数返回小于 0 的值，则说明发生了错误，此时返回 -1。