void loop() { //-------------------------------------------------------------- getGps(latitude, longitude); //-------------------------------------------------------------- float distance = getDistance(latitude, longitude, initialLatitude, initialLongitude); //-------------------------------------------------------------- Serial.print("Latitude= "); Serial.println(latitude, 6); Serial.print("Lngitude= "); Serial.println(longitude, 6); Serial.print("initialLatitude= "); Serial.println(initialLatitude, 6); Serial.print("initialLngitude= "); Serial.println(initialLongitude, 6); Serial.print("current Distance= "); Serial.println(distance); //-------------------------------------------------------------- // Set alarm on? if(distance > maxDistance) { //------------------------------------------ if(send_alert_once == true){ digitalWrite(BUZZER, HIGH); sendAlert(); alarm = true; send_alert_once = false; buzzer_timer = millis(); } //------------------------------------------ } else{ send_alert_once = true; } //-------------------------------------------------------------- // Handle alarm if (alarm == true) { if (millis() - buzzer_timer > 5000) { digitalWrite(BUZZER, LOW); alarm = false; buzzer_timer = 0; } } //-------------------------------------------------------------- while(sim800.available()){ Serial.println(sim800.readString()); } //-------------------------------------------------------------- while(Serial.available()) { sim800.println(Serial.readString()); } //-------------------------------------------------------------- }

这段代码是一个 Arduino 程序的主函数 `loop()`，它包含了以下功能：

1. 调用 `getGps()` 函数获取 GPS 的经纬度信息，并计算当前位置与初始位置之间的距离。
2. 将获取到的经纬度和距离信息通过串口输出。
3. 当当前位置与初始位置的距离超过 `maxDistance` 时，触发警报，并向目标设备发送警报信息。
4. 处理警报：开启蜂鸣器，发送警报信息，等待一段时间后关闭蜂鸣器。
5. 监听串口输入，将输入发送至目标设备，并监听目标设备的回复信息，将回复信息通过串口输出。

需要注意的是，这段代码中使用了一些函数和对象，比如 `getGps()` 函数、 `Serial` 对象、 `sim800` 对象等。在运行这段代码之前，需要确保这些函数和对象都已经被正确地引入和初始化。

相关问题

esp32tft-spi

### ESP32与TFT SPI屏幕的驱动实例

对于ESP32配合1.8英寸TFT SPI屏幕的操作，存在两种主要的方式来进行初始化和控制：模拟SPI以及硬件SPI[^1]。这里提供一段基于`TFT_eSPI`库来操作ST7735S型号显示屏的例子。

#### 硬件连接说明

为了使能ESP32同TFT模块间的正常通讯，在物理层面上需建立如下链接：

| ESP32 Pin | TFT Module Pin |
|-----------|----------------|
| GND | GND |
| 3V3 (OUT) | VCC |
| GPIO14 | SCLK |
| GPIO13 | MOSI |
| GPIO2 | CS |
| GPIO15 | RST |
| GPIO0 | DC |

注意上述表格中的管脚映射适用于特定版本的ESP32开发板；实际应用时应参照具体产品的文档确认无误后再行接线[^3]。

#### 示例代码展示

下面给出了一段简单的Arduino C++代码片段用来测试并显示颜色渐变效果于屏幕上：

#include <TFT_eSPI.h> // Hardware-specific library

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // Create TFT object

void setup() {
  tft.init();
}

void loop(){
  int i;
  
  for(i=0; i<256; i++){
      uint16_t color = tft.color565(i, 0, 255-i);
      tft.fillScreen(color); 
      delay(10);
  }
}

这段程序首先包含了必要的头文件，并创建了一个名为`tft`的对象用于后续调用API函数。接着在`setup()`部分完成了对显示器的基本设置工作。最后进入无限循环体内部实现了从蓝色到红色的颜色过渡动画效果[^4]。

esp8266-12e

### ESP8266-12E 模块介绍

ESP8266-12E 是一款集成 Wi-Fi 功能的微控制器模块，广泛应用于物联网 (IoT) 设备开发中。该模块基于乐鑫公司生产的 ESP8266 芯片设计而成，在硬件接口和功能上具有较高的灵活性和支持度[^3]。

#### 主要特点

- **内置天线**：集成了 PCB 板载天线，简化了外部电路的设计；
- **丰富的 GPIO 接口**：提供多个通用输入/输出端口用于连接传感器或其他外设设备；
- **支持多种工作模式**：可以作为站STA、接入点AP 或者两者混合使用；
- **低功耗管理机制**：具备睡眠模式等功能来降低能耗；
- **强大的处理能力**：搭载 Tensilica L106 Diamond 处理器核心，最高频率可达 160 MHz；

// 示例代码展示如何设置 ESP8266-12E 的工作模式为 STA 并连接到指定 SSID 和密码的 WiFi 网络
#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 设置为 station 模式并尝试连接至给定参数下的网络
  WiFi.mode(WIFI_STA); 
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
}

void loop(){
  // 成功连接后的逻辑...
}

此段程序展示了通过 Arduino IDE 编程环境配置 ESP8266-12E 工作于 Station(STA)模式下，并实现自动连接特定名称与密钥组合所对应的无线局域网的过程[^2]。