void loop() { //-------------------------------------------------------------- getGps(latitude, longitude); //-------------------------------------------------------------- float distance = getDistance(latitude, longitude, initialLatitude, initialLongitude); //-------------------------------------------------------------- Serial.print("Latitude= "); Serial.println(latitude, 6); Serial.print("Lngitude= "); Serial.println(longitude, 6); Serial.print("initialLatitude= "); Serial.println(initialLatitude, 6); Serial.print("initialLngitude= "); Serial.println(initialLongitude, 6); Serial.print("current Distance= "); Serial.println(distance); //-------------------------------------------------------------- // Set alarm on? if(distance > maxDistance) { //------------------------------------------ if(send_alert_once == true){ digitalWrite(BUZZER, HIGH); sendAlert(); alarm = true; send_alert_once = false; buzzer_timer = millis(); } //------------------------------------------ } else{ send_alert_once = true; } //-------------------------------------------------------------- // Handle alarm if (alarm == true) { if (millis() - buzzer_timer > 5000) { digitalWrite(BUZZER, LOW); alarm = false; buzzer_timer = 0; } } //-------------------------------------------------------------- while(sim800.available()){ Serial.println(sim800.readString()); } //-------------------------------------------------------------- while(Serial.available()) { sim800.println(Serial.readString()); } //-------------------------------------------------------------- }
时间: 2023-08-15 15:22:29 浏览: 52
这段代码是一个 Arduino 程序的主函数 `loop()`,它包含了以下功能:
1. 调用 `getGps()` 函数获取 GPS 的经纬度信息,并计算当前位置与初始位置之间的距离。
2. 将获取到的经纬度和距离信息通过串口输出。
3. 当当前位置与初始位置的距离超过 `maxDistance` 时,触发警报,并向目标设备发送警报信息。
4. 处理警报:开启蜂鸣器,发送警报信息,等待一段时间后关闭蜂鸣器。
5. 监听串口输入,将输入发送至目标设备,并监听目标设备的回复信息,将回复信息通过串口输出。
需要注意的是,这段代码中使用了一些函数和对象,比如 `getGps()` 函数、 `Serial` 对象、 `sim800` 对象等。在运行这段代码之前,需要确保这些函数和对象都已经被正确地引入和初始化。
相关问题
hc-sr04库函数
HC-SR04是一种常用的超声波模块,用于测量距离。在Python和Arduino中,都有相应的库函数可以使用HC-SR04模块。
在Python中,可以使用hcsrx库来操作HC-SR04模块。下面是一个示例代码:
```python
from machine import Pin
from hcsrx import HCSRX
import time
trig = Pin(33, Pin.OUT)
echo = Pin(32, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
def main():
while True:
hcsr = HCSRX(trig, echo)
print("%.2f" % hcsr.Gethcsr(0))
if __name__ == "__main__":
main()
```
这段代码通过引入`machine`库中的`Pin`类和`hcsrx`库中的`HCSRX`类来实现对HC-SR04模块的操作。首先,我们定义了一个输出引脚`trig`和一个输入引脚`echo`,分别连接到HC-SR04模块的Trig和Echo引脚。然后,在`main`函数中,我们创建了一个`HCSRX`对象,并通过调用`Gethcsr`方法获取超声波测量的距离,并将结果打印出来。
在Arduino中,可以使用Newping.h库来操作HC-SR04模块。下面是一个示例代码:
```arduino
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
delay(50);
unsigned int distance = sonar.ping_cm();
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
```
这段代码首先引入了Newping.h库,然后定义了触发引脚`TRIGGER_PIN`、回响引脚`ECHO_PIN`和最大测量距离`MAX_DISTANCE`。在`setup`函数中,我们初始化了串口通信。在`loop`函数中,我们通过调用`ping_cm`方法获取超声波测量的距离,并将结果通过串口打印出来。
MQ-135烟雾传感器
以下是MQ-135烟雾传感器的Arduino程序示例:
```arduino
#include "MQ135.h"
const int ANALOGPIN=0;
MQ135 gasSensor = MQ135(ANALOGPIN);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float ppm = gasSensor.getPPM();
Serial.println(ppm);
delay(1000);
}
```
实验表明:
1. 使用优化的"MQ135"库非常有必要,检测性能大幅度提高;
2. MQ-135 可以检测上述提及的气体,但它并不能区别这些气体。如果你想检测某种具体的气体在空气中的含量,那你可能需要寻找其他更好的传感器了;
3. MQ-135使用一个加热模块来预热传感器,工作电流180毫安左右,因此建议使用容量大一点的电源才不会很快就耗尽电量。