void handleRoot() { digitalWrite(led, 1); char temp[400]; int sec = millis() / 1000; int min = sec / 60; int hr = min / 60; snprintf(temp, 400, "<html>\ <head>\ <meta http-equiv='refresh' content='5'/>\ <title>ESP32 Demo</title>\ <style>\ body { background-color: #cccccc; font-family: Arial, Helvetica, Sans-Serif; Color: #000088; }\ </style>\ </head>\ <body>\ <h1>Hello from ESP32!</h1>\ <p>Uptime: %02d:%02d:%02d</p>\ <img src=\"/test.svg\" />\ </body>\ </html>", hr, min % 60, sec % 60 ); server.send(200, "text/html", temp); digitalWrite(led, 0); }

时间: 2024-04-09 13:31:00 浏览: 114
这段代码是一个函数`handleRoot()`，用于处理根路径的HTTP请求。在函数中，LED引脚被设置为高电平，表示LED灯亮起。 接下来，函数使用当前的毫秒数计算了运行时间，以秒、分和小时为单位。然后，使用`snprintf()`函数将这些时间信息格式化到字符串`temp`中。 函数生成了一个HTML页面，其中包含了一个标题、一个显示运行时间的段落和一个引用了`/test.svg`的图片。页面的背景颜色为浅灰色，字体为Arial，并设置了颜色为深蓝色。 最后，通过HTTP响应将生成的HTML页面返回给客户端，并将响应的内容类型设置为`text/html`。同时，LED引脚被设置为低电平，表示LED灯关闭。
相关问题

int lightSensorPin = A0; // 光敏传感器引脚 int pirSensorPin = 2; // 人体红外传感器引脚 int soundSensorPin = 3; // 声音传感器引脚 int ledPin = 13; // LED灯引脚 int ledState = LOW; // LED灯状态unsigned long previousMillis = 0; // 上一次灯状态改变的时间const long interval = 1000; // 灯状态改变的间隔时间（1秒）void setup() { pinMode(lightSensorPin, INPUT); pinMode(pirSensorPin, INPUT); pinMode(soundSensorPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop() { int lightValue = analogRead(lightSensorPin); // 读取光敏传感器的值 int pirValue = digitalRead(pirSensorPin); // 读取人体红外传感器的值 int soundValue = digitalRead(soundSensorPin); // 读取声音传感器的值 if (lightValue > 500) { // 有光照时，灯灭 digitalWrite(ledPin, LOW); ledState = LOW; } else { // 无光照时，人体红外传感器、声音传感器能控制灯的亮灭 if (pirValue == HIGH && soundValue == LOW) { // 当人体红外传感器检测到有人且声音传感器没有检测到声音时，LED灯亮起 digitalWrite(ledPin, HIGH); ledState = HIGH; previousMillis = millis(); // 记录灯状态改变的时间 } else { // 当人离开或没有声音时，1秒后灯灭 unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - previousMillis >= interval) { digitalWrite(ledPin, LOW); ledState = LOW; } } }}这个代码有问题，在实际应用中有光灯亮，无光灯灭，人体红外传感器和声音传感器也失效，请优化代码

根据你的描述，可能是因为代码中的if条件语句有误，导致传感器的检测失效。下面是我对代码的优化建议： 1. 在代码中增加串口输出功能，方便调试。可以在setup函数中添加Serial.begin(9600);来初始化串口，然后在loop函数中使用Serial.println()来输出传感器的值和LED的状态。 2. 修改if条件语句，确保传感器的检测正确。例如，人体红外传感器的值为HIGH表示有人，声音传感器的值为HIGH表示有声音。可以使用以下条件语句来检测传感器的值： ``` if (lightValue > 500) { // 有光照时，灯灭 digitalWrite(ledPin, LOW); ledState = LOW; } else { // 无光照时，人体红外传感器、声音传感器能控制灯的亮灭 if (pirValue == HIGH && soundValue == LOW) { // 当人体红外传感器检测到有人且声音传感器没有检测到声音时，LED灯亮起 digitalWrite(ledPin, HIGH); ledState = HIGH; previousMillis = millis(); // 记录灯状态改变的时间 } else { // 当人离开或没有声音时，1秒后灯灭 unsigned long currentMillis = millis(); if (pirValue == LOW || soundValue == HIGH) { // 如果人体红外传感器检测不到人或声音传感器检测到声音，则立即灯灭 digitalWrite(ledPin, LOW); ledState = LOW; } else if (currentMillis - previousMillis >= interval) { // 如果人体红外传感器和声音传感器都没有检测到动静，1秒后灯灭 digitalWrite(ledPin, LOW); ledState = LOW; } } } ``` 希望这些建议能够帮助你解决问题。

void readColor(int *rColor, int *gColor, int *bColor)//读取颜色 { int count = 1,pulseWidth=0; int temp_red = 0, temp_green = 0, temp_blue = 0; for (int i = 0; i < count; i++) { digitalWrite(led, 1); delay(3); //红色读取 digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, LOW); pulseWidth = pulseIn(outPin, LOW); temp_red += pulseWidth; delay(3); //绿色读取 digitalWrite(s2, HIGH); digitalWrite(s3, HIGH); pulseWidth = pulseIn(outPin, LOW); temp_green += pulseWidth; delay(3); //蓝色读取 digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, HIGH); pulseWidth = pulseIn(outPin, LOW); temp_blue += pulseWidth; digitalWrite(led, 0); delay(3); } *rColor = temp_red / count; *gColor = temp_green / count; *bColor = temp_blue / count; }

这段代码是用来读取颜色的。它利用了一个RGB颜色传感器（可能是TCS3200）来测量红、绿、蓝三种颜色的光强度，然后计算出对应的RGB值。 具体来说，它首先通过digitalWrite函数控制一个LED亮起来，然后分别设置s2、s3引脚的电平，以选择对应的滤色器，从而测量红、绿、蓝三种颜色的光强度。pulseIn函数用来测量光强度的脉冲宽度，然后将三个颜色的脉冲宽度分别累加起来，并除以读取次数，得到平均值，最终将结果存储在rColor、gColor、bColor指针所指向的变量中。 需要注意的是，这段代码中的count变量控制了读取颜色的次数，一般情况下应该是大于1的，以提高测量精度。此外，这段代码还用digitalWrite函数控制了一个LED灯的亮灭，可能是为了在读取颜色时提供足够的光照。
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// 定义超声波传感器的引脚const int trigPin = 2;const int echoPin = 3;// 定义LED的引脚const int ledPin = 9;// 定义距离范围const int minDist = 2;const int maxDist = 400;void setup() { // 初始化串口和LED Serial.begin(9600); pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop() { // 发送超声波信号 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // 接收超声波信号并计算距离 long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); int distance = duration / 58; // 控制LED亮度 if (distance >= minDist && distance <= maxDist) { int brightness = map(distance, minDist, maxDist, 255, 0); analogWrite(ledPin, brightness); } else { analogWrite(ledPin, 0); } // 输出距离和LED亮度 Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.print(" cm, Brightness: "); Serial.println(analogRead(ledPin)); // 等待一段时间 delay(100);}在这代码中添加一个舵机并且在15度到165度之间循环转动，再加上两个LED是他们能实现在15到65度和65到165度之间分别在2到400cm之间亮度不一样

要实现这个功能，我们需要在原来的代码中添加一个舵机和两个LED，并根据舵机的角度和距离控制LED的亮度。下面是修改后的代码实现： arduino // 定义超声波传感器的引脚 const int trigPin = 2; const int ...

int lightSensorPin = A0; // 光敏传感器引脚 int pirSensorPin = 2; // 人体红外传感器引脚 int soundSensorPin = 3; // 声音传感器引脚 int ledPin = 13; // LED灯引脚 void setup() { pinMode(lightSensorPin, INPUT); pinMode(pirSensorPin, INPUT); pinMode(soundSensorPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { int lightValue = analogRead(lightSensorPin); // 读取光敏传感器的值 int pirValue = digitalRead(pirSensorPin); // 读取人体红外传感器的值 int soundValue =digitalRead(soundSensorPin); // 读取声音传感器的值 // 当有光照时，灯灭，人体红外传感器、声音传感器不能控制灯亮 if (lightValue > 500) { digitalWrite(ledPin, LOW); } else { // 当无光照时，人体红外传感器、声音传感器能控制灯的亮灭 if (pirValue == HIGH || soundValue == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } } }这个代码有问题吗

具体来说，当光敏传感器的值大于500时，LED灯会被关闭，而当光敏传感器的值小于等于500时，LED灯会根据人体红外传感器和声音传感器的值来控制。但是在实际情况中，当有光照时，人体红外传感器和声音传感器的值可能...

#include LiquidCrystal_I2C lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; const int buzzerPin = 8; const int minDistance = 10; // 最小距离 void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzerPin, OUTPUT); lcd.begin(16, 2); } void loop() { // 读取距离 long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration / 58; // 读取最小值 int minValue = 0; // TODO: 从矩阵键盘读取最小值 // 比较距离和最小值 if (distance < minValue) { // 触发蜂鸣器报警 digitalWrite(buzzerPin, HIGH); } else { digitalWrite(buzzerPin, LOW); } // 显示距离 lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Distance:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(distance); lcd.print(" cm"); }连接方法

1. 连接LCD显示屏： 将LCD显示屏的SDA引脚连接到Arduino Mega的SDA引脚（20号引脚），SCL引脚连接到SCL引脚（21号引脚），VCC引脚连接到Arduino Mega的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚。 2. 连接超声波模块、矩阵...

给以上代码加上一开始所有灯都是熄灭状态的功能int ledPins[] = {6,7,8,9,10,11,12,13}; // 定义8个LED灯的引脚 int buttonSPin0 = 3; // S0按键引脚 int buttonSPin1 = 2; // S1按键引脚 int delayTime = 1000; // 时间间隔为1秒 void setup() { for (int i=0; i<8; i++) { pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // 将每个LED引脚设置为输出模式 } pinMode(buttonSPin0, INPUT); // 将S0按键引脚设置为输入模式 pinMode(buttonSPin1, INPUT); // 将S1按键引脚设置为输入模式 } void loop() { if (digitalRead(buttonSPin1) == LOW) { // 当S1按键被按下 for (int i=0; i<8; i++) { digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 点亮当前LED delay(delayTime); // 延时1秒 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 熄灭当前LED } } else if (digitalRead(buttonSPin0) == LOW) { // 当S0按键被按下 for (int i=7; i>=0; i--) { digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 点亮当前LED delay(delayTime); // 延时1秒 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 熄灭当前LED } } }

int delayTime = 1000; // 时间间隔为1秒 void setup() { for (int i = 0; i ; i++) { pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // 将每个LED引脚设置为输出模式 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 将每个LED初始状态设...

详细解释以下代码的作用：int potpin=0;//定义模拟接口0 连接光敏电阻 int ledpin=11;//定义数字接口11 输出PWM 调节LED 亮度 int val=0;//定义变量val void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义数字接口11 为输出 Serial.begin(9600);//设置波特率为9600 } void loop() { val=analogRead(potpin);//读取传感器的模拟值并赋值给val Serial.println(val);//显示val 变量数值 if(val > 1015) { digitalWrite(ledpin,1); } else { digitalWrite(ledpin,0); } delay(100);//延时100毫秒 }

这段代码主要是实现了一个光敏电阻控制LED灯亮度的功能。 - 首先定义了三个变量，分别是potpin、ledpin、val。其中potpin为模拟接口0（即A0口），连接光敏电阻；ledpin为数字接口11，用于输出PWM控制LED灯的亮度；...

在以下代码中实现按键及其消抖 （1） 简述消抖方法 （2） 写出软件延时消抖源代码 int ledPins[] = {6,7,8,9,10,11,12,13}; // 定义8个LED灯的引脚 int buttonSPin0 = 3; // S0按键引脚 int buttonSPin1 = 2; // S1按键引脚 int delayTime = 1000; // 时间间隔为1秒 void setup() { for (int i=0; i<8; i++) { pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // 将每个LED引脚设置为输出模式 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 将每个LED初始状态设为熄灭 } pinMode(buttonSPin0, INPUT); // 将S0按键引脚设置为输入模式 pinMode(buttonSPin1, INPUT); // 将S1按键引脚设置为输入模式 } void loop() { if (digitalRead(buttonSPin1) == LOW) { // 当S1按键被按下 for (int i=0; i<8; i++) { digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 点亮当前LED delay(delayTime); // 延时1秒 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 熄灭当前LED } } else if (digitalRead(buttonSPin0) == LOW) { // 当S0按键被按下 for (int i=7; i>=0; i--) { digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 点亮当前LED delay(delayTime); // 延时1秒 digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // 熄灭当前LED } } }

(1) 消抖方法是指为了避免按钮在按下或释放时由于机械震动等原因而产生的多次触发信号，而采用一定的电路或软件方法来滤除这些无效信号，只保留一次有效的信号。 (2) 下面是软件延时消抖的源代码： int ledPins[] ...

优化这段代码#include <Arduino.h> #define BUTTON_PIN 2 // 触摸按键所连接的引脚 int mode = 1; // 初始档位为1 void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 将内置LED引脚设为输出模式 pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); // 将触摸按键引脚设为输入模式 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 初始状态为灭 } void loop() { switch (mode) { case 1: breathe(); // 档位1呼吸灯 break; case 2: digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 档位2常亮 break; case 3: digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 档位3关闭灯 break; } if (touchButton(BUTTON_PIN, 2000)) { // 如果按键被长按2秒 mode = (mode % 3) + 1; // 切换到下一个档位 } } void breathe() { int brightness = 0; int fadeAmount = 5; for (int i = 0; i < 6; i++) { // 一个循环6秒 analogWrite(LED_BUILTIN, brightness); brightness += fadeAmount; if (brightness == 0 || brightness == 255) { fadeAmount = -fadeAmount; } delay(1000); } } bool touchButton(int pin, int duration) { static unsigned long lastDebounceTime = 0; static bool lastButtonState = LOW; bool buttonState = digitalRead(pin); unsigned long currentTime = millis(); if (buttonState != lastButtonState) { lastDebounceTime = currentTime; } if ((currentTime - lastDebounceTime) > duration) { lastButtonState = buttonState; return buttonState; } return false; }

这段代码主要是控制一个LED灯的亮度，通过按键来切换不同的档位。以下是一些可以进行优化的地方： 1. 在 setup() 函数中，将所有的引脚模式设置放在一起，可以提高代码的可读性。 2. 在 loop() 函数中，使用 ...

int TrigPin = 8; int EchoPin = 9; int LedPin = 12; int val; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(LedPin,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); int cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 20.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.println(cm); //输出距离值 Serial.println("cm"); delay(50); if (58>=cm) { digitalWrite(LedPin, HIGH); delay(20); }else{ digitalWrite(LedPin,LOW); } }const int touchPin = 2; //触摸传感器连接到数字引脚2const int ledPin = 13; //LED灯连接到数字引脚13int touchValue = 0; //定义触摸传感器读取的值void setup() { pinMode(touchPin, INPUT); //将触摸传感器连接的引脚设置为输入模式 pinMode(ledPin, OUTPUT); //将LED灯连接的引脚设置为输出模式}void loop() { touchValue = digitalRead(touchPin); //读取触摸传感器的值 if (touchValue == HIGH) { //如果传感器被触摸 digitalWrite(ledPin, HIGH); //打开LED灯 } else { //否则 digitalWrite(ledPin, LOW); //关闭LED灯 }} 怎么将这两个不同的代码合并成一个

int TrigPin = 8; int EchoPin = 9; int LedPin = 12; int touchPin = 2; int ledPin = 13; int val; int touchValue = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode...

添加代码，加一个连接电源与切断电源的开关。#include <Adafruit_NeoPixel.h> #define PIN 6 // 灯带数据-Arduino引脚 #define NUMPIXELS 60 // 灯珠数量 #define MIC_PIN A0 // 声音传感器-Arduino引脚 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); unsigned long previousMillis = 0; // 上一次流水灯时间 int interval = 2000; // 流水灯间隔时间 void setup() { pixels.begin(); // 初始化 灯带 Serial.begin(9600); // 串口9600 } void loop() { int micValue = analogRead(MIC_PIN); // 读 声音传感器值 if(micValue > 30){ // 判断声音传感器的值是否大于30 int brightness = map(micValue, 0, 1023, 0, 255); // 将数值映射到0-255范围内 int a = random(0,255); int b = random(0,255); for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) { pixels.setPixelColor(i, pixels.ColorHSV(a, b, brightness)); // 灯珠亮度 } pixels.show(); // 重置流水灯时间 previousMillis = millis(); } else{ unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间 // 如果达到两秒 if(currentMillis - previousMillis >= interval){ // 开始流水灯 for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) { int a = random(0,255); int b = random(0,255); int c = random(0,255); pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(a, b, c)); // 蓝 pixels.show(); delay(50); pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0)); // 关 int micValue = analogRead(MIC_PIN); if(micValue > 30){ i=60; } } pixels.show(); // 重置流水灯时间 previousMillis = millis(); } else{ pixels.clear(); // 关all pixels.show(); } } delay(50); }

digitalWrite(POWER_PIN, HIGH); // 初始状态为开启电源 } void loop() { // 循环代码 int micValue = analogRead(MIC_PIN); if(powerOn && micValue > 30){ // 判断声音传感器的值是否大于30 int brightness...

翻译这段代码int Intensity=A5;//定义A5为模拟量读取引脚 int buzzer=8;//将D8定义为蜂鸣器信号输出引脚 int Intensity=0;//定义一个变量 void setup() {  pinMode(buzzer,OUTPUT);//将蜂鸣器的D8设置为输出 pinMode(Intensity,INPUT);//将电阻的A5设置为输入 Serial.begin(9600);//设置与电脑通讯的波特率 } void loop() {   Intensity=analogRead(Intensity);//读取光敏电阻的变量数据 Serial.println(Intensity);//将变量数据发送到电脑 if(Intensity >=660){//R (0-14340)（R在日常光照中的阻值范围） } else (Intensity <=680) { digitalWrite(buzzer,LOW);//蜂鸣器不报警 } else { digitalWrite(buzzer,HIGH);//蜂鸣器报警 } }

int intensityPin = A5; // 将A5定义为模拟量读取引脚 int buzzerPin = 8; // 将D8定义为蜂鸣器信号输出引脚 int intensity = 0; // 定义一个变量 void setup() { pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 将蜂鸣器的D8...

帮我优化这段代码int Intensity=A5;//定义A5为模拟量读取引脚 int buzzer=8;//将D8定义为蜂鸣器信号输出引脚 int Intensity=0;//定义一个变量 void setup() {  pinMode(buzzer,OUTPUT);//将蜂鸣器的D8设置为输出 pinMode(Intensity,INPUT);//将电阻的A5设置为输入 Serial.begin(9600);//设置与电脑通讯的波特率 } void loop() {   Intensity=analogRead(Intensity);//读取光敏电阻的变量数据 Serial.println(Intensity);//将变量数据发送到电脑 if(Intensity>=660){//R (0-14340)（R在日常光照中的阻值范围） } else (Intensity<=680) { digitalWrite(buzzer,LOW);//蜂鸣器不报警 } else { digitalWrite(buzzer,HIGH);//蜂鸣器报警 } }

1. 修改变量名：将Intensity修改为intensity，以符合命名规范。 2. 使用常量替代硬编码的引脚号：将A5和8替换为具有描述性的常量intensityPin和buzzerPin。 3. 修改变量定义位置：将int Intensity=0;...

unsigned long previousTime = 0;//（64位，处理速度更快） int interval = 1; boolean sta = false;//（定义布尔值） void setup() { Serial.begin(9600);//（初始化串口，设置波特率为9600） pinMode(6, OUTPUT); //（定义引脚为输出） } void loop() { unsigned long currentTime = millis();//（millis()为上电以来所经历的毫秒数，达到ul的最大值之后回到0） if (currentTime - previousTime>= interval) { previousTime = currentTime; sta= !sta; if (sta) { digitalWrite(6, HIGH); } else { digitalWrite(6, LOW); } } }

在loop函数中，使用millis函数记录当前时间，将其与之前的时间间隔进行比较，如果间隔达到了1毫秒，则将之前的时间更新为当前时间，并且将sta变量取反。然后根据sta的值，将引脚6的电平设置为高或低，实现LED的闪烁...

代码补全int gpio20 = 0; //选择引脚 int times = 2000; //高电平持续时间,单位us,1ms=1000us void loop(){ digitalwrite (gpio20,1); delayMicroseconds(times); digitalwrite (gpio20,0); delayMicroseconds (20000-times); }

这段代码的作用是控制一个指定引脚（gpio20）的电平状态，使其在一定的时间内保持高电平，然后再降为低电平，重复执行这个过程。...这样，代码中的 digitalwrite() 函数才能正确控制 gpio20 引脚的电平状态。

输入标题 #include(servo.h) Servo myservo; const int trig = 11; const int echo = 10; const int led = 3; int pos = 15; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); myservo.attach(9); } void loop() { for (pos = 15;pos <= 165 ; pos += 1){ myservo.write(pos); digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duration = pulseIn(echo,HIGH); int distance = duration/58; if (distance >= 2 && distance <=4){ analogWrite(led,map(distance,2,4,255,0)); } else if(distance < 2) { analogWrite(led,255); } else{ analogWrite(led,0); } Serial.print(distance); Serial.print("cm"); delay(100); } for (pos = 165;pos >= 15 ; pos -= 1){ myservo.write(pos); digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duration = pulseIn(echo,HIGH); int distance = duration/58; if (distance >= 2 && distance <=4){ analogWrite(led,map(distance,2,4,255,0)); } else if(distance < 2) { analogWrite(led,255); } else{ analogWrite(led,0); } Serial.print(distance); Serial.print("cm"); delay(100); } } 在这代码中再加入两个LED灯分别在65到115度范围亮和115到165度之间凉并且用上attachinterrupt

const int led1 = 5; const int led2 = 6; int pos = 15; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); ...
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管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【声子晶体模拟全能指南】：20年经验技术大佬带你从入门到精通

![【声子晶体模拟全能指南】：20年经验技术大佬带你从入门到精通](https://docs.lammps.org/_images/lammps-gui-main.png) # 摘要 声子晶体作为一种具有周期性结构的材料，在声学隐身、微波和红外领域具有广泛的应用潜力。本文从基础理论出发，深入探讨了声子晶体的概念、物理模型和声子带结构的理论解析，同时介绍了声子晶体的数值模拟方法，包括有限元方法（FEM）、离散元方法（DEM）和分子动力学（MD）。本文还提供了一套完整的声子晶体模拟实践指南，涵盖了模拟前的准备工作、详细的模拟步骤以及结果验证和案例分析。此外，文章探讨了声子晶体模拟的高级技巧和拓展
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2024-07-27怎么用python转换成农历日期

在Python中，可以使用`lunarcalendar`库来将公历日期转换为农历日期。首先，你需要安装这个库，可以通过pip命令进行安装： ```bash pip install lunarcalendar ``` 安装完成后，你可以使用以下代码将公历日期转换为农历日期： ```python from lunarcalendar import Converter, Solar, Lunar, DateNotExist # 创建一个公历日期对象 solar_date = Solar(2024, 7, 27) # 将公历日期转换为农历日期 try: lunar_date = Co
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FDFS客户端Python库1.2.6版本发布

资源摘要信息:"FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统，它对文件进行管理，功能包括文件存储、文件同步、文件访问等，适用于大规模文件存储和高并发访问场景。FastDFS为互联网应用量身定制，充分考虑了冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制，保证系统的高可用性和扩展性。 FastDFS 架构包含两个主要的角色：Tracker Server 和 Storage Server。Tracker Server 作用是负载均衡和调度，它接受客户端的请求，为客户端提供文件访问的路径。Storage Server 作用是文件存储，一个 Storage Server 中可以有多个存储路径，文件可以存储在不同的路径上。FastDFS 通过 Tracker Server 和 Storage Server 的配合，可以完成文件上传、下载、删除等操作。 Python 客户端库 fdfs-client-py 是为了解决 FastDFS 文件系统在 Python 环境下的使用。fdfs-client-py 使用了 Thrift 协议，提供了文件上传、下载、删除、查询等接口，使得开发者可以更容易地利用 FastDFS 文件系统进行开发。fdfs-client-py 通常作为 Python 应用程序的一个依赖包进行安装。 针对提供的压缩包文件名 fdfs-client-py-master，这很可能是一个开源项目库的名称。根据文件名和标签“fdfs”，我们可以推测该压缩包包含的是 FastDFS 的 Python 客户端库的源代码文件。这些文件可以用于构建、修改以及扩展 fdfs-client-py 功能以满足特定需求。 由于“标题”和“描述”均与“fdfs-client-py-master1.2.6.zip”有关，没有提供其它具体的信息，因此无法从标题和描述中提取更多的知识点。而压缩包文件名称列表中只有一个文件“fdfs-client-py-master”，这表明我们目前讨论的资源摘要信息是基于对 FastDFS 的 Python 客户端库的一般性了解，而非基于具体文件内容的分析。 根据标签“fdfs”，我们可以深入探讨 FastDFS 相关的概念和技术细节，例如： - FastDFS 的分布式架构设计 - 文件上传下载机制 - 文件同步机制 - 元数据管理 - Tracker Server 的工作原理 - Storage Server 的工作原理 - 容错和数据恢复机制 - 系统的扩展性和弹性伸缩 在实际使用中，开发者可以通过 fdfs-client-py 库来与 FastDFS 文件系统进行交互，利用其提供的 API 接口实现文件的存储、管理等功能，从而开发出高效、可靠的文件处理应用。开发者可以根据项目的实际需求，选择合适的 FastDFS 版本，并根据官方文档进行安装、配置及优化，确保系统稳定运行。 总的来说，fdfs-client-py 是 FastDFS 文件系统与 Python 应用之间的一座桥梁，它使得开发者能够更加方便地将 FastDFS 集成到基于 Python 开发的应用中，发挥出 FastDFS 在文件管理方面的优势。"
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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传感器集成全攻略：ICM-42688-P运动设备应用详解

![传感器集成全攻略：ICM-42688-P运动设备应用详解](https://static.mianbaoban-assets.eet-china.com/xinyu-images/MBXY-CR-ba33fcfbde1d1207d7b8fe45b6ea58d0.png) # 摘要 ICM-42688-P传感器作为一种先进的惯性测量单元，广泛应用于多种运动设备中。本文首先介绍了ICM-42688-P传感器的基本概述和技术规格，然后深入探讨了其编程基础，包括软件接口、数据读取处理及校准测试。接着，本文详细分析了该传感器在嵌入式系统、运动控制和人机交互设备中的实践应用，并且探讨了高级功能开发，
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matlab 中实现 astar

在MATLAB中，A*算法是一种用于求解最短路径问题的启发式搜索算法。它适用于带权重的图或网格，特别是当有大量潜在解决方案时，比如迷宫寻路问题。以下是使用MATLAB基本步骤来实现A*算法： 1. **数据结构准备**： - 创建一个二维数组表示地图，其中0代表可以通行的节点，其他值代表障碍物或边界。 - 定义一个队列（通常使用`prioritiesqueue`）来存储待探索的节点及其信息。 2. **初始化**： - 设定起始节点（start），目标节点（goal），以及每个节点的初始g值（从起点到该点的实际代价）和f值（g值加上估计的h值，即启发函数）。 3.