start = time.time()，起到什么作用？

start = time.time() 是 Python 中用于记录当前时间的语句，通常用于计算程序运行时间或者某段代码执行的时间。这个语句记录的是当前时间距离 1970 年 1 月 1 日 0 点的秒数。

相关问题

python中time函数的详细用法

### 回答1：
`time` 模块中的 `time` 函数可用于获取当前时间的时间戳（从1970年1月1日0时0分0秒起的秒数）。具体用法如下：

import time

# 获取当前时间的时间戳
current_time = time.time()
print(current_time)

此外，`time` 模块还提供了其他有用的函数，例如：

- `sleep`：用于让程序暂停执行一段时间
- `gmtime`：将时间戳转换为 UTC 格式的时间元组
- `localtime`：将时间戳转换为本地时间元组
- `asctime`：将时间元组转换为可读的字符串格式
- `ctime`：将时间戳转换为可读的字符串格式

### 回答2：
time模块是Python标准库中的一个模块，其中包含了很多有关时间的函数。它提供了获取时间、日期、休眠和计时等功能。下面是time模块的一些常用函数及其详细用法：

1. time.time()：返回当前时间的时间戳。
例：t = time.time() # 返回一个浮点数，表示从1970年1月1日到现在过去的秒数。

2. time.sleep(secs)：使程序进入休眠状态，暂停执行一段时间。
例：time.sleep(1) # 暂停1秒。

3. time.localtime([secs])：将秒数转换为本地时间的struct_time对象。
例：local_time = time.localtime(1630850746) # 将1630850746秒转换为本地时间。

4. time.strftime(format[, t])：将时间元组或struct_time对象转换为指定格式字符串。
例：current_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()) # 获取当前时间并按指定格式输出。

5. time.strptime(string[, format])：将指定格式的字符串转换为时间元组。
例：time_tuple = time.strptime("2021-09-06", "%Y-%m-%d") # 将字符串转换为时间元组。

6. time.mktime(t)：将时间元组或struct_time对象转换为时间戳。
例：timestamp = time.mktime(time_tuple) # 将时间元组转换为时间戳。

7. time.perf_counter()：返回一个性能计数器的值，用于精确测量运行时间。
例：start = time.perf_counter()
# 执行计时操作
end = time.perf_counter()
elapsed = end - start # 计算运行时间。

通过使用time模块，我们可以方便地获取当前时间、暂停执行一段时间、进行时间格式转换以及计时等操作，为编写时间相关程序提供了很大的便利。

### 回答3：
time模块是Python标准库中的一个模块，提供了与时间相关的函数和类。下面是time模块的几个常用函数和相关的用法。

1. time()函数：返回当前的时间戳，即从1970年1月1日午夜开始经过的秒数。

import time
now = time.time()
print(now)

2. localtime()函数：将一个时间戳转换为本地时间的struct_time（时间元组）。

import time
timestamp = time.time()
local_time = time.localtime(timestamp)
print(local_time)

3. gmtime()函数：将一个时间戳转换为UTC时间的struct_time。

import time
timestamp = time.time()
utc_time = time.gmtime(timestamp)
print(utc_time)

4. strftime()函数：将struct_time对象格式化为字符串。

import time
local_time = time.localtime()
formatted_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", local_time)
print(formatted_time)

5. sleep()函数：让程序暂停指定的秒数。

import time
print("开始")
time.sleep(3)  # 暂停3秒
print("结束")

6. perf_counter()函数：返回一个CPU级别的精确时间计数值。

import time
start = time.perf_counter()
# 执行一段代码或操作
end = time.perf_counter()
execution_time = end - start
print(f"执行时间：{execution_time}秒")

7. monotonic()函数：返回一个单调递增的时间值，具有最好的可用精度。

import time
start = time.monotonic()
# 执行一段代码或操作
end = time.monotonic()
execution_time = end - start
print(f"执行时间：{execution_time}秒")

以上是time模块的一些常用函数和用法，可以用于获取当前时间、时间格式化、暂停执行等操作。

void MainWindow::moveAgvs_(){ timer =new QTimer(this); timer->start(100); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);} void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad()){//如果是負載的狀態，則任務的起點到任務的終點 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { agvs[i].setState(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path;} else { //如果是空載的狀態，則行駛到任務的起點 //如果agv已經到達任務起點，變爲負載狀態 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { agvs[i].setLoad(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path;} } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) { task_to_agv(); } }); } } }，增加函數，畫出小車形式路徑

可以在 `MainWindow` 类中增加一个函数来画出小车行驶的路径。具体实现如下：

void MainWindow::drawPaths() {
    QPainter painter(this);
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        std::vector<Node*> path = paths[i];
        if (!path.empty()) {
            painter.setPen(QPen(Qt::green, 3));
            for (int j = 0; j < path.size() - 1; j++) {
                painter.drawLine(QPointF(path[j]->x, path[j]->y), QPointF(path[j+1]->x, path[j+1]->y));
            }
        }
    }
}

在 `moveAgvs()` 函数中，调用 `drawPaths()` 函数来画出路径。同时，为了保证路径和小车的移动同步，需要在 QTimer 计时器的回调函数中调用 `drawPaths()` 函数。具体实现如下：

void MainWindow::moveAgvs() {
    Astar astar;
    std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size());

    // 得到agv的路线
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        if (agvs[i].getLoad()) { // 如果是负载的状态，则任务的起点到任务的终点
            if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) {
                agvs[i].setState(true);
            }
            Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY());
            Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY());
            std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1);
            path_to_end.erase(path_to_end.begin());
            std::vector<Node*> path;
            path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end());
            paths[i] = path;
        } else { // 如果是空载的状态，则行驶到任务的起点
            // 如果agv已经到达任务起点，变为负载状态
            if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) {
                agvs[i].setLoad(true);
            }
            Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY());
            Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY());
            std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node);
            std::vector<Node*> path;
            path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end());
            paths[i] = path;
        }
    }

    // 模拟小车行驶
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        if (!paths[i].empty()) {
            Node* next_node = paths[i][0];
            float speed = agvs[i].getSpeed();
            float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2));
            float time = distance / speed * 1000;
            QTimer::singleShot(time, this, [=, &paths] {
                agvs[i].setCurrentX(next_node->x);
                agvs[i].setCurrentY(next_node->y);
                std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() << std::endl;
                paths[i].erase(paths[i].begin());
                this->update();
                if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) {
                    task_to_agv();
                }
                drawPaths(); // 每次移动后都重新画出路径
            });
        }
    }
}