基于MATLAB的智能机器人路径规划仿真，给出代码

以下是一个基于MATLAB的简单路径规划仿真程序，以环形障碍物为例：

clear all;
close all;
clc;

% 定义机器人初始位置
robot = [0; 0];

% 定义环形障碍物
obstacle_center = [8; 0];
obstacle_radius = 2;

% 定义目标点
goal = [15; 0];

% 定义步长和误差容限
step_size = 0.5;
goal_tolerance = 0.5;

% 绘制障碍物和目标点
theta = linspace(0, 2*pi);
obstacle_x = obstacle_center(1) + obstacle_radius*cos(theta);
obstacle_y = obstacle_center(2) + obstacle_radius*sin(theta);
plot(obstacle_x, obstacle_y, 'r');
hold on;
plot(goal(1), goal(2), 'x');

% 开始路径规划
while norm(robot - goal) > goal_tolerance
    
    % 计算机器人到目标点的距离和方向
    distance = norm(robot - goal);
    direction = (goal - robot)/distance;
    
    % 如果机器人与障碍物相交，则计算避障方向
    if norm(robot - obstacle_center) < obstacle_radius
        avoid_direction = (robot - obstacle_center)/obstacle_radius;
        direction = direction + avoid_direction;
    end
    
    % 归一化方向向量
    direction = direction/norm(direction);
    
    % 计算下一步位置
    next_step = robot + step_size*direction;
    
    % 绘制机器人位置
    plot(robot(1), robot(2), 'o');
    drawnow;
    
    % 更新机器人位置
    robot = next_step;
    
end

该程序使用了简单的向量运算和绘图函数，可以在MATLAB命令窗口中直接运行。注意，该程序仅用于演示路径规划的基本思路，实际机器人路径规划需要考虑更多因素，如传感器误差、动力学限制等。