怎么用matlab绘制单位负反馈控制系统的根轨迹，并确定Kg范围

要绘制单位负反馈控制系统的根轨迹，并确定增益Kg的范围，可以按照以下步骤在MATLAB中进行：

1. 定义系统传递函数。例如，如果系统传递函数为G(s)，可以使用以下代码进行定义：

G = tf([1],[1 2 1]);

2. 计算系统的极点和零点。可以使用MATLAB中的函数“zero”和“pole”来计算，例如：

z = zero(G);
p = pole(G);

3. 确定增益的范围。为了确定增益的范围，可以考虑系统稳定的条件，即所有极点的实部均小于零。由于单位负反馈控制系统的极点是一个负实数，我们可以将增益的范围设置为一个正实数的区间，例如：

Kg = 0:0.1:10;

4. 绘制根轨迹。可以使用MATLAB中的函数“rlocus”来绘制根轨迹，并指定增益的范围，例如：

rlocus(G,Kg);

这将绘制出单位负反馈控制系统的根轨迹，并在指定的增益范围内进行计算。

5. 可以通过添加标签和标题来美化图形，例如：

xlabel('Real Axis');
ylabel('Imaginary Axis');
title('Root Locus of Unit Negative Feedback Control System');

以上就是使用MATLAB绘制单位负反馈控制系统的根轨迹，并确定增益Kg的范围的基本步骤，希望能对你有所帮助。

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怎么用matlab绘制单位负反馈控制系统的根轨迹

要绘制单位负反馈控制系统的根轨迹，可以按照以下步骤使用MATLAB：

1. 定义系统传递函数。例如，如果系统传递函数为G(s)，可以使用以下代码进行定义：

G = tf([1],[1 2 1]);

2. 计算系统的极点和零点。可以使用MATLAB中的函数“zero”和“pole”来计算，例如：

z = zero(G);
p = pole(G);

3. 绘制根轨迹。可以使用MATLAB中的函数“rlocus”来绘制根轨迹，例如：

rlocus(G);

这将绘制出单位负反馈控制系统的根轨迹。

4. 可以通过添加标签和标题来美化图形，例如：

xlabel('Real Axis');
ylabel('Imaginary Axis');
title('Root Locus of Unit Negative Feedback Control System');

以上就是使用MATLAB绘制单位负反馈控制系统的根轨迹的基本步骤，希望能对你有所帮助。

已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，用matlab绘制该系统的根轨迹，并在根轨迹上任选一点，计算该点的根轨迹增益K及其对应极点的位置。（G(s)任意定义）

假设该系统的开环传递函数为G(s)，则可以使用MATLAB中的rlocus函数来绘制其根轨迹。具体操作步骤如下：

1. 使用MATLAB定义G(s)的表达式，例如：

G = tf([1 2],[1 3 2]);

2. 使用rlocus函数绘制根轨迹，例如：

rlocus(G);

3. 在根轨迹图上任选一点，例如：


假设在图中标记的点为选定的点。

4. 计算该点的根轨迹增益K及其对应极点的位置，可以使用MATLAB中的rlocfind函数，例如：

[k, poles] = rlocfind(G);

其中，k为根轨迹增益K，poles为对应的极点位置。

需要注意的是，使用rlocus函数和rlocfind函数绘制根轨迹的时候，需要保证系统是稳定的，即开环传递函数G(s)的极点全部位于左半平面。如果系统不稳定，可以通过添加合适的负反馈来使其稳定，或者使用rlocus函数的选项来限制根轨迹的范围。