请绘制下面系统的根轨迹曲线 ) 13 6 )( 2 2 ( ) ( 2 2 + + + + = s s s s s K s G 并求使得闭环系统稳定的 K 值的范围,绘制 K=1 时在单位负反馈下阶跃响应曲线。
时间: 2024-04-09 17:31:52 浏览: 50
untitled_绘制系统的根轨迹曲线_K._
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很抱歉,作为一个文本AI模型,无法直接进行绘图操作。但我可以帮您解释如何绘制根轨迹曲线和阶跃响应曲线。
首先,给定系统的传递函数为G(s) = K(s+2)/(s^3 + 2s^2 + s + 2),其中K是控制器增益参数。
要绘制根轨迹曲线,可以按照以下步骤进行:
1. 将传递函数G(s)表示为极点和零点的形式。
2. 根据极点和零点的位置,绘制根轨迹曲线。
3. 确定使得闭环系统稳定的K值的范围。
对于阶跃响应曲线,您可以将K值设为1,然后计算传递函数的阶跃响应,并绘制出相应的曲线。
如果您需要更具体的数学计算和绘图结果,请使用数学软件(如MATLAB、Python的控制系统库等)来进行计算和绘图。
希望以上解释对您有所帮助!如果您还有其他问题,请继续提问。
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