首页解释一下 P(i,j)=sum(sum(omega^2*exp(-(Vx.^2+Vy.^2)/(kxi^2)).*exp(1i*(Ux(i)*Vx+Uy(j)*Vy))*deltax*deltay,1),2)/(sqrt(2*pi));

解释一下 P(i,j)=sum(sum(omega^2exp(-(Vx.^2+Vy.^2)/(kxi^2)).exp(1i(Ux(i)Vx+Uy(j)Vy))deltaxdeltay,1),2)/(sqrt(2pi));

时间: 2023-11-06 21:08:46 浏览: 177

计算pi的值

使用逼近法计算pi的值。可精确到1000位，使用泰勒级数展开

这是一个数学公式，用来计算二维高斯函数的积分值，具体解释如下： P(i,j)表示在二维平面上，以点(i,j)为中心的高斯函数的积分值。 sum(sum(...))表示对二维平面上的所有点进行求和操作。 omega是一个常数，代表角频率。 Vx和Vy分别表示在x和y方向上的速度。 kxi是一个常数，代表波矢。 Ux和Uy分别表示在x和y方向上的位移。 deltax和deltay分别表示在x和y方向上的间隔。 exp(-(Vx.^2 Vy.^2)/(kxi^2))表示高斯函数的指数部分。 exp(1i*(Ux(i)*Vx Uy(j)*Vy))表示高斯函数的幅度部分。其中，1i表示虚数单位i，*表示乘法。 sqrt(2*pi)表示一个常数，代表根号2π。综上，该公式的作用是计算以点(i,j)为中心、在二维平面上的高斯函数的积分值。其中，高斯函数的幅度和指数部分由Vx、Vy、kxi、Ux和Uy等参数控制。

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if (initMouseX-MAP_UNIT/2 >= initX) { bullet.x += _vx; bullet.y += _vy; } else if (initMouseX-MAP_UNIT/2 < initX) { bullet.x += -_vx; bullet.y += -_vy; } if (bullet.x < MAP_UNIT) { bullet.x = MAP_UNIT; _vx = -1; } else if (bullet.x>W - MAP_UNIT2) { bullet.x = W - MAP_UNIT2; _vx = -1; } if (bullet.y<MAP_UNIT) { bullet.y = MAP_UNIT; _vy *= -1; }

如果子弹超出了右边界，则将子弹的x坐标设为W-MAP_UNIT*2（地图宽度减去地图边缘的宽度），并将速度_vx反向。然后，判断子弹是否超出了地图的上边界。如果子弹超出了上边界，则将子弹的y坐标设为MAP_UNIT，并将...

/* @brief @param[in] gx gy gz 为各轴角速度，单位为rad/s @param[in] ax ay az 为各轴加速度，单位为m/s^2 @param[in] halfT 为更新周期的一半，单位为s @param[out] pitch roll yaw 为当前欧拉角，单位为度 / float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; float q0temp, q1temp, q2temp, q3temp; float vx, vy, vz; float ex, ey, ez; float ix = 0, iy = 0, iz = 0; float kp = 1, ki = 0; void func(float pitch, float roll, float yaw, float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float halfT) { float norm; if(ax * ay az != 0) { / 归一化加速度 / norm = inVSqrt(axax + ayay + azaz); ax = ax * norm; ay = ay * norm; az = az * norm; /* 计算当前各轴加速度 / vx = 2(q1q3 - q0q2); vy = 2(q0q1 + q2q3); vz = q0q0 - q1q1 - q2q2 + q3q3; / 计算加速度正交 / ex = (ayvz - azvy) ; ey = (azvx - axvz) ; ez = (axvy - ayvx) ; / 融合 / ix += ex; iy += ey; iz += ez; gx = gx + kpex + kiix; gy = gy + kpey + kiiy; gz = gz + kpez + kiiz; } q0temp=q0; q1temp=q1; q2temp=q2; q3temp=q3; q0 = q0temp + (-q1tempgx - q2tempgy - q3tempgz)halfT; q1 = q1temp + ( q0tempgx + q2tempgz - q3tempgy)halfT; q2 = q2temp + ( q0tempgy - q1tempgz + q3tempgx)halfT; q3 = q3temp + ( q0tempgz + q1tempgy - q2tempgx)halfT; norm = inVSqrt(q0q0 + q1q1 + q2q2 + q3q3); q0 = q0 norm; q1 = q1 * norm; q2 = q2 * norm; q3 = q3 * norm; roll = atan2(2 (q2 * q3 + q0 * q1), q0q0 - q1q1 - q2q2 + q3q3)* 57.295773f; pitch = -asin(2 (q1 * q3 - q0 * q2))57.295773f; yaw = atan2(2 * (q1 * q2 - q0 * q3), q0q0 + q1q1 - q2q2 - q3q3)*57.295773f; }

- 三轴加速度 ax, ay, az，单位为 m/s^2； - 更新周期的一半 halfT，单位为 s。算法的输出是当前的欧拉角 pitch, roll, yaw，单位为度。在算法实现中，首先对加速度进行归一化，并计算当前各轴加速度。...

解析bird.x += (150 - bird.x) * .9;//bird.vx; bird.y += Math.max(-8, Math.min(13, bird.vy)); bird.ang += (bird.dang - bird.ang) * .3;

这段代码是用于控制游戏...bird.y表示鸟的纵向位置，Math.max(-8, Math.min(13, bird.vy))用于限制鸟的上下运动范围。bird.ang表示鸟的旋转角度，通过设置bird.dang和bird.ang之间的差值再乘以0.3来控制鸟的旋转速度。

for i=1:N-1 x(i+1)=x(i)+vxT; y(i+1)=y(i)+vyT; z(i+1)=z(i)+vz*T; end

This MATLAB code snippet uses a for loop to update ... This code assumes that the variables x, y, z, vx, vy, vz, and T have been previously defined and that N is the total number of iterations desired.

用matlab写出已知Fx1,Fy1,Fx2,Fy2,Vx1,ax1,sita,a,b,e,f,IZ1,IZ2;求Vy1,ay1,r1,r2,diff_r1,diff_r2,ax2,ay2,Vx2,Vy2；其中diff_r1是r1的导数，diff_r2是r2的导数，diff_sita是sita的导数。ax1=(Fx1-Fy1-Fhx+Fhy)/m1+r1Vy1,ay1=（Fx1+Fy1+Fhxsin(sita)+Fhycos(sita)）/m1-r1Vx1,IZ1diff_r1=(Fx1+Fy1)a-(Fhxsin(sita)+Fhycos(sita))b,Fhx=m2(ax2-r2Vy2)-Fx2,Fhy=Fy2-m2(ay2+r2Vx2),IZ2diff_r=-F2f-Fhy+e,Vx2=Vx1cos(sita)-Vy1sin(sita)+br1sin(sita),ax2=ax1cos(sita)-Vx1diff_sitasin(sita)-Vy1diff_sitacos(sita)+bdiff_r1sin(sita)+br1diff_sitacos(sita),Vy2=Vx1sin(sita)+(Vy1-br1)cos(sita)-er2;ay2=ax1sin(sita)+Vx1diff_sitacos(sita)+ay1cos(sita)-Vy1diff_sitasin(sita)-bdiff_r1cos(sita)+br1diff_sitasin(sita)-e*diff_r2,diff_sita=r1-r2

function [Vy1, ay1, r1, r2, diff_r1, diff_r2, ax2, ay2, Vx2, Vy2] = solveEquations(Fx1, Fy1, Fx2, Fy2, Vx1, ax1, sita, a, b, e, f, IZ1, IZ2) % 常数定义 m1 = 1; % 车辆质量 m2 = 1; % 车辆质量 % ...

class Fireworks(): is_show = False x, y = 0, 0 vy = 0 p_list = [] color = [0, 0, 0] v = 0 def init(self, x, y, vy, n=300, color=[0, 255, 0], v=10): self.x = x self.y = y self.vy = vy self.color = color self.v = v for i in range(n): self.p_list.append([random.random() * 2 * math.pi, 0, v * math.pow(random.random(), 1 / 3)]) def again(self): self.is_show = True self.x = random.randint(WIN_W // 2 - 350, WIN_W // 2 + 350) self.y = random.randint(int(WIN_H / 2), int(WIN_H * 3 / 5)) self.vy = -40 * (random.random() * 0.4 + 0.8) - self.vy * 0.2 self.color = color_list[random.randint(0, len(color_list) - 1)].copy() n = len(self.p_list) self.p_list = [] for i in range(n): self.p_list.append([random.random() * 2 * math.pi, 0, self.v * math.pow(random.random(), 1 / 3)]) def run(self): global show_n for p in self.p_list: p[1] = p[1] + (random.random() * 0.6 + 0.7) * p[2] p[2] = p[2] * 0.97 if p[2] < 1.2: self.color[0] = 0.9999 self.color[1] = 0.9999 self.color[2] = 0.9999 if max(self.color) < 10 or self.y>WIN_H+p[1]: show_n -= 1 self.is_show = False break self.vy += 10 t1 self.y += self.vy * t1

这是一个 Python 的类，用于生成烟花效果。它包含了烟花的位置、速度、颜色等属性，并且可以通过调用方法再次生成新的烟花效果。在运行时，它会更新烟花中每个粒子的位置和速度，并且根据条件判断是否需要停止运行。

请解释以下代码：Z=padarray(Z,[d(1) d(2)]); if(nargin<3), b = [8 8]; end % block size if(nargin<4), d = [4 4]; end % max displacement bx = b(1); by = b(2); dx = d(1); dy = d(2); [ny, nx, c] = size(J); nby = floor(ny / by); %block的数量 nbx = floor(nx / bx); vx = zeros(nby, nbx); % 运动向量 vy = zeros(nby, nbx); for ibx = 1:nbx for iby = 1:nby E = zeros(2dy+1, 2dx+1); for rx = -dx:dx for ry = -dy:dy x = bx(ibx-1) + (1:bx); y = by(iby-1) + (1:by); D = J(y, x, :) - Z(y+ry+dy, x+rx+dx, :); % block error E(ry+dy+1, rx+dx+1) = sum(D(:).^2); end end % minimum error E(dy+1, dx+1) = NaN; [fy, fx] = find(E == min(E(:))); vx(iby, ibx) = fx(1) - (dx+1); vy(iby, ibx) = fy(1) - (dy+1); end end vy = -vy; f_vx = medfilt2(vx); %对运动向量使用中值滤波 f_vy = medfilt2(vy); bi = ((sqrt(f_vx.^2+f_vy.^2)) >0.75max(max((sqrt(f_vx.^2))))); bi=1/2bi; % %调整阈值来检测运动物体 object=zeros(b(1)nby,b(2)nbx); for i=1:(b(1)nby-1) for j=1:(b(2)nbx-1) object(i,j)= bi(floor(i/b(1)+1),floor(j/b(2)+1)); end end end

这段代码实现了一个基于块匹配的运动估计...4. 根据阈值0.75*max(max((sqrt(f_vx.^2))))来检测运动物体，其中f_vx和f_vy为经过中值滤波后的运动向量。 5. 最后将检测到的运动物体以块为单位拼接成一个完整的物体图像。

改进一下%环形电流磁场的分布 a=0.35; the=0:pi/20:2pi; y=-1:0.04:1;z=-1:0.04:1; [Y,Z,T]=meshgrid(y,z,the); r=sqrt(acos(T).^2+(Y-asin(T)).^2+Z.^2); r3=r.^3; dby=aZ.sin(T)./r3; by=pi/40trapz(dby,3); dbz=a(a-Y.sin(T))./r3;bz=pi/40trapz(dbz,3); figure(1) [bSY,bSZ]=meshgrid([0:0.05:0.2],0); h1=streamline(Y(:,:,1),Z(:,:,1),by,bz,bSY,bSZ,[0.1,1000]); h2=copyobj(h1,gca); rotate(h2,[1,0,0],180,[0,0,0]); h3=copyobj(allchild(gca),gca); rotate(h3,[0,1,0],180,[0,0,0]); title('磁场的二维图','fontsize',15); for kk=1:4 [bSY,bSZ]=meshgrid(0.2+kk0.2,0); streamline(Y(:,:,1),Z(:,:,1),by,bz,bSY,bSZ,[0.02/(kk+1),4500]); streamline(-Y(:,:,1),Z(:,:,1),-by,bz,-bSY,bSZ,[0.02/(kk+1),4500]); end %以下画三维图形 [X,Y,Z]=meshgrid(-0.5:0.04:0.5); r2=X.^2+Y.^2+Z.^2; for k=1:81 phi=pi/40(k-1);costh=cos(phi);sinth=sin(phi); R3=(r2+a^2-2a*(Xcosth+Ysinth)).^(3/2); Bx0(:,:,:,k)=aZcosth./R3; By0(:,:,:,k)=aZsinth./R3; Bz0(:,:,:,k)=a(a-Xcosth-Ysinth)./R3; end Bx=pi/40trapz(Bx0,4); By=pi/40trapz(By0,4); Bz=pi/40trapz(Bz0,4); figure(2) v=[-0.2,-0.1,0,0.1,0.2]; [Vx,Vy,Vz]=meshgrid(v,v,0); plot3(Vx(:),Vy(:),Vz(:),'r') streamline(X,Y,Z,Bx,By,Bz,Vx,Vy,Vz,[0.01,2000]); hold on; axis([-0.5,0.5,-0.5,0.5,-0.5,0.5]); view(-23,26); box on; title('磁场的三维图','fontsize',15); t=0:pi/100:2pi; plot(aexp(it),'r-','linewidth',3);

plot(a*exp(i*t), 'r-', 'linewidth', 3); 改进的主要内容包括： 1. 对变量名进行了重新命名，使其更加符合MATLAB的命名规范； 2. 对代码进行了缩进和格式化，使其更加易读； 3. 在三维图形中添加了一个红色星...

global Winds; %风速 global g; %重力加速度 global kk; %仿真模型沙盘和实际区域的大小比例 global Xmax; global Ymax; global Dxy; global flag; global VX; global VY; global VZ; flag = 0; g = 9.8; %重力加速度 kk = 1/40; %仿真模型沙盘和实际区域的大小比例 %仿真的间隔 Dxy = 4; %仿真覆盖的海域范围 Xmax = 1000; Ymax = 1000; Start = 200; x = [Start:Dxy:Xmax]; Ymax2 = round(Ymax/2); y = [Start:Dxy:Ymax2]; [xo,yo]= meshgrid(x,y); z2 = zeros(size(x)); %海浪自身运动的波高 r = (3.5325Winds^2.5)/1000; %海浪自身运动的波长 k = 2g./(3Winds^2); L = 2pi./k; %周期T T = sqrt(2piL/g); %波频率 w = sqrt(2/3)g./T; t = 0; while(flag == 0) disp('the wind speed is');Winds t = t + 1; for i = 1:(Ymax2-Start)/Dxy+1 for j = 1:(Xmax-Start)/Dxy+1 %衰减系数 d = sqrt((xo(1,j)-0)^2 + (yo(1,j)-0)^2); alphas = exp(-0.07d) - 0.18; z2(i,j) = alphasrcos(ksqrt((xo(1,j)-0)^2 + (yo(1,j)-0)^2) - wt); end end %显示局部效果 axes(handles.axes1); surfl(xo,yo,z2); axis([Start-50 Xmax+50 Start-50 Ymax2+50 -8 10]); shading interp; colormap([143/255,157/255,203/255]); alpha(0.75); lightangle(-30,90); view([VX,VY,VZ]); pause(0.1); %海浪自身运动的波长 k = 2g/(3Winds^2); Ls = 2pi/k; set(handles.edit1,'String',num2str(Ls)); %计算得到海浪的参数指标 %海浪自身运动的波高 rs = (3.5325Winds^2.5)/1000; set(handles.edit3,'String',num2str(rs)); %周期T T = sqrt(2piL/g); %速度 c = gT/(2pi); set(handles.edit4,'String',num2str(c)); %波频率 w = sqrt(2/3)*g/T; set(handles.edit5,'String',num2str(w/2/pi)); end

d = sqrt((xo(1,j)-0)^2 + (yo(1,j)-0)^2); alphas = exp(-0.07*d) - 0.18; 5. 显示局部效果通过调整视角和光源的角度，实现海浪在沙盘上的逼真展示。 6. 实时更新海浪参数根据当前的风速参数，实时更新海浪的...

Matlab中 v = sqrt(vx0^2+vy0^2+vz0^2);出错，是什么原因

在 MATLAB 中，当您执行 v = sqrt(vx0^2+vy0^2+vz0^2); 这行代码时，可能会出现以下几种错误情况： 1. 未定义的变量或未赋值：如果 vx0、vy0 或 vz0 中的任何一个在执行此代码之前未被定义或赋值，那么 ...

优化这段代码clear ; u=zeros(11, 11); u(11,:)=1; x=0:0.6:6; y=0:0.2/3:2/3; [x,y]=meshgrid(x,y); for k=1:1000 for i=2:(length(x)-1) for j=2:(length(y)-1) u(i,j)=0.25(u((i-1),j)+u((i+1),j)+u(i,(j-1))+u(i,(j+1))); end end end figure(1) contourf (x,y,u,'ShowText', 'on'); colormap(gca,jet);colorbar title('电势图'); figure(2) vx=zeros(11,11); vy=zeros(11,11); for m=2:10 vx(:,m)=(u(:,m-1)-u(:,m+1)).10; end for n=2:6 vy(n,:)=(u(n-1,:)-u(n+1,:)).10; end vx(:,1)=(u(:,1)-u(:,2)).20; vx(:,11)=(u(:,10)-u(:,11)).20; vy(1,:)=(u(1,:)-u(2,:)).20; vy(11,:)=(u(10,:)-u(11,:)).*20; quiver(x,y,vx,vy,1); axis([0,6,0,0.67]); title('电力线'); a=sqrt(vx.^2+vy.^2) ; Emax=max(a(11,4:8)) Emin=min(a(11,4:8)) b=(Emax-Emin)/Emax

这段代码是用来计算电势和电力线的，其中包括一个双重循环来计算电势，和一些计算电力线的代码。如果要优化这段代码，可以考虑使用向量化来替代循环，或者使用并行计算来加速运算。另外，可以尝试减少循环次数或者...

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垂直发射条件下，按照飞行程序，完成基于飞行程序的弹道设计; m0=2300;%起飞质量 P=130000;%平均推力 Tk1=20;%发动机工作时间 detm=80;%秒耗量 g=9.80665;%引力常数程序角fai(t)=pi/2 ,0<=t<=t1时；fai(t)=alpha(t)+theta, t1<t<=t2时；fai(t)=fai(t2), t1<t<=t2时； EXP=exp(0.2(3-t)); alpha(t)=4alpha_EXP(EXP-1); theta=atan(vy/vx); alpha_=10/180*pi,t1=3,t2=19; 绘制弹道曲线及相关参数随时间的变化； matlab,对代码详细注释

好的，以下是对代码的详细注释： ... % theta 为 vy/vx 的反正切值 % 绘制弹道曲线及相关参数随时间的变化 % 可以通过 Matlab 的 plot 函数绘制弹道曲线 % 也可以通过 print 函数输出相关参数随时间的变化

垂直发射条件下，按照飞行程序，完成基于飞行程序的弹道设计： m0=2300;%起飞质量 P=130000;%平均推力 Tk1=20;%发动机工作时间 detm=80;%秒耗量 g=9.80665;%引力常数程序角 fai(t)=pi/2 ,0<=t<=t1时；fai(t)=alpha(t)+theta, t1<t<=t2时；fai(t)=fai(t2), t1<t<=t2时； EXP=exp(0.2(3-t)); alpha(t)=4alpha_EXP(EXP-1); theta=atan(vy/vx); alpha_=10/180*pi,t1=3,t2=19; 绘制弹道曲线及相关参数随时间的变化； matlab语言,对代码详细注释

vy_vec(i) = -P*Tk1/g*(1/(m0-detm*t_vec(i))); end % 输出相关参数随时间的变化 figure; % 新建一个图形窗口 subplot(2,2,1); plot(t_vec, fai_vec); xlabel('时间 t'); ylabel('程序角 fai(t)'); title('程序角 ...

_vx = _VMath.cos(Math.atan((initMouseY - (initY+RADIUS/2))/(initMouseX - (initX+RADIUS/2)))); _vy = _VMath.sin(Math.atan((initMouseY - (initY+ RADIUS/2))/(initMouseX - (initX+RADIUS/2))));

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// ex = (ay*vz - az*vy) + (my*wz - mz*wy); // ey = (az*vx - ax*vz) + (mz*wx - mx*wz); // ez = (ax*vy - ay*vx) + (mx*wy - my*wx);

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