解释一下 P(i,j)=sum(sum(omega^2*exp(-(Vx.^2+Vy.^2)/(kxi^2)).*exp(1i*(Ux(i)*Vx+Uy(j)*Vy))*deltax*deltay,1),2)/(sqrt(2*pi));

时间: 2023-11-06 09:08:46 浏览: 27
这是一个数学公式,用来计算二维高斯函数的积分值,具体解释如下: P(i,j)表示在二维平面上,以点(i,j)为中心的高斯函数的积分值。 sum(sum(...))表示对二维平面上的所有点进行求和操作。 omega是一个常数,代表角频率。 Vx和Vy分别表示在x和y方向上的速度。 kxi是一个常数,代表波矢。 Ux和Uy分别表示在x和y方向上的位移。 deltax和deltay分别表示在x和y方向上的间隔。 exp(-(Vx.^2 Vy.^2)/(kxi^2))表示高斯函数的指数部分。 exp(1i*(Ux(i)*Vx Uy(j)*Vy))表示高斯函数的幅度部分。其中,1i表示虚数单位i,*表示乘法。 sqrt(2*pi)表示一个常数,代表根号2π。 综上,该公式的作用是计算以点(i,j)为中心、在二维平面上的高斯函数的积分值。其中,高斯函数的幅度和指数部分由Vx、Vy、kxi、Ux和Uy等参数控制。
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P(i,j)=sum(sum(omega^2*exp(-(Vx.^2+Vy.^2)/(kxi^2)).*exp(1i*(Ux(i)*Vx+Uy(j)*Vy))*deltax*deltay,1),2)/(sqrt(2*pi));

I'm sorry, but without additional context or information, I cannot provide a meaningful response. Please provide more information about the equation and its purpose.

if (initMouseX-MAP_UNIT/2 >= initX) { bullet.x += _vx; bullet.y += _vy; } else if (initMouseX-MAP_UNIT/2 < initX) { bullet.x += -_vx; bullet.y += -_vy; } if (bullet.x < MAP_UNIT) { bullet.x = MAP_UNIT; _vx *= -1; } else if (bullet.x>W - MAP_UNIT*2) { bullet.x = W - MAP_UNIT*2; _vx *= -1; } if (bullet.y<MAP_UNIT) { bullet.y = MAP_UNIT; _vy *= -1; }

这段代码的作用是在前面的子弹移动逻辑基础上,实现子弹的边界检测和反弹效果。 首先,在子弹移动后,判断子弹是否超出了地图的左边界或右边界。如果子弹超出了左边界,则将子弹的x坐标设为MAP_UNIT(地图边缘的宽度),并将速度_vx反向;如果子弹超出了右边界,则将子弹的x坐标设为W-MAP_UNIT*2(地图宽度减去地图边缘的宽度),并将速度_vx反向。 然后,判断子弹是否超出了地图的上边界。如果子弹超出了上边界,则将子弹的y坐标设为MAP_UNIT,并将速度_vy反向。 需要注意的是,这段代码仍然缺少上下文,因此无法判断其完整的功能和作用。

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/* @brief @param[in] gx gy gz 为各轴角速度,单位为rad/s @param[in] ax ay az 为各轴加速度,单位为m/s^2 @param[in] halfT 为更新周期的一半,单位为s @param[out] pitch roll yaw 为当前欧拉角,单位为度 */ float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; float q0temp, q1temp, q2temp, q3temp; float vx, vy, vz; float ex, ey, ez; float ix = 0, iy = 0, iz = 0; float kp = 1, ki = 0; void func(float *pitch, float *roll, float *yaw, float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float halfT) { float norm; if(ax * ay *az != 0) { /* 归一化加速度 */ norm = inVSqrt(ax*ax + ay*ay + az*az); ax = ax * norm; ay = ay * norm; az = az * norm; /* 计算当前各轴加速度 */ vx = 2*(q1*q3 - q0*q2); vy = 2*(q0*q1 + q2*q3); vz = q0*q0 - q1*q1 - q2*q2 + q3*q3; /* 计算加速度正交 */ ex = (ay*vz - az*vy) ; ey = (az*vx - ax*vz) ; ez = (ax*vy - ay*vx) ; /* 融合 */ ix += ex; iy += ey; iz += ez; gx = gx + kp*ex + ki*ix; gy = gy + kp*ey + ki*iy; gz = gz + kp*ez + ki*iz; } q0temp=q0; q1temp=q1; q2temp=q2; q3temp=q3; q0 = q0temp + (-q1temp*gx - q2temp*gy - q3temp*gz)*halfT; q1 = q1temp + ( q0temp*gx + q2temp*gz - q3temp*gy)*halfT; q2 = q2temp + ( q0temp*gy - q1temp*gz + q3temp*gx)*halfT; q3 = q3temp + ( q0temp*gz + q1temp*gy - q2temp*gx)*halfT; norm = inVSqrt(q0*q0 + q1*q1 + q2*q2 + q3*q3); q0 = q0 * norm; q1 = q1 * norm; q2 = q2 * norm; q3 = q3 * norm; *roll = atan2(2 * (q2 * q3 + q0 * q1), q0*q0 - q1*q1 - q2*q2 + q3*q3)* 57.295773f; *pitch = -asin(2 * (q1 * q3 - q0 * q2))*57.295773f; *yaw = atan2(2 * (q1 * q2 - q0 * q3), q0*q0 + q1*q1 - q2*q2 - q3*q3)*57.295773f; }

global Winds; %风速 global g; %重力加速度 global kk; %仿真模型沙盘和实际区域的大小比例 global Xmax; global Ymax; global Dxy; global flag; global VX; global VY; global VZ; flag = 0; g = 9.8; %重力加速度 kk = 1/40; %仿真模型沙盘和实际区域的大小比例 %仿真的间隔 Dxy = 4; %仿真覆盖的海域范围 Xmax = 1000; Ymax = 1000; Start = 200; x = [Start:Dxy:Xmax]; Ymax2 = round(Ymax/2); y = [Start:Dxy:Ymax2]; [xo,yo]= meshgrid(x,y); z2 = zeros(size(x)); %海浪自身运动的波高 r = (3.5325*Winds^2.5)/1000; %海浪自身运动的波长 k = 2*g./(3*Winds^2); L = 2*pi./k; %周期T T = sqrt(2*pi*L/g); %波频率 w = sqrt(2/3)*g./T; t = 0; while(flag == 0) disp('the wind speed is');Winds t = t + 1; for i = 1:(Ymax2-Start)/Dxy+1 for j = 1:(Xmax-Start)/Dxy+1 %衰减系数 d = sqrt((xo(1,j)-0)^2 + (yo(1,j)-0)^2); alphas = exp(-0.07*d) - 0.18; z2(i,j) = alphas*r*cos(k*sqrt((xo(1,j)-0)^2 + (yo(1,j)-0)^2) - w*t); end end %显示局部效果 axes(handles.axes1); surfl(xo,yo,z2); axis([Start-50 Xmax+50 Start-50 Ymax2+50 -8 10]); shading interp; colormap([143/255,157/255,203/255]); alpha(0.75); lightangle(-30,90); view([VX,VY,VZ]); pause(0.1); %海浪自身运动的波长 k = 2*g/(3*Winds^2); Ls = 2*pi/k; set(handles.edit1,'String',num2str(Ls)); %计算得到海浪的参数指标 %海浪自身运动的波高 rs = (3.5325*Winds^2.5)/1000; set(handles.edit3,'String',num2str(rs)); %周期T T = sqrt(2*pi*L/g); %速度 c = g*T/(2*pi); set(handles.edit4,'String',num2str(c)); %波频率 w = sqrt(2/3)*g/T; set(handles.edit5,'String',num2str(w/2/pi)); end

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